全球首台卫星通讯大型无人机初次巡检

-作者：周军 -

2018-01-25

　　“哒哒哒……”随同着螺旋桨转动的轰鸣声，1月22日晚6：30，在广东江门220千伏铜水线，由北方电网广东电力迷信研讨院自主研发的第二代大型电力巡检无人直升机初次展开夜间巡检，这也是世界第一台卫星通讯大型无人直升机在复杂环境下的又一次成功使用。

　　卫星中继通讯助力超视距飞行

　　2014年，北方电网广东公司自主研制的第一代大型无人直升机电力巡检零碎运用了点对点的通讯方式。使用中，科研人员发现，在山区或许遇到修建物遮挡时，通讯会遭到影响，能够招致空中监控人员与飞机“失联”。

　　为此，研发团队探究将卫星中继通讯使用于大型无人机巡检零碎，确保飞行不受通讯间隔和复杂地形的限制，防止“盲飞”，从而完成超视距飞行。经实验，团队在南京停止试飞的同时，在北京成功接纳到了信号及数据。

　　卫星中继通讯在消费中的使用越来越普遍，在大型无人机电力巡检中却尚属初次。借助卫星通讯的“无孔不入”，无人机在夜间巡航时，即便分开空中监控人员视野，也能出色地自主完成巡检义务，高清视频等数据传输完全不受影响。

　　“白帽子”内藏通讯玄机

　　无人机“头顶”有一个白色的“鼓包”，似乎戴着一顶“白帽子”——它的大小也跟帽子差不多，直径约30公分，这就是卫星通讯零碎的机载动中通天线，分量仅11.5公斤，这是目前国际最小的机载动中通天线。

　　据理解，螺旋桨的转动对卫星数据传输有一定扰举措用。研发团队经过屡次实验调整，在保证平安、高效巡检的根底上，确定了天线的尺寸、分量以及装置地位等，采用突发形式克制旋翼遮挡，用三轴高精度跟踪零碎消弭飞机姿势扰动，打破了世界性难题，完成卫星数据传输不连续。

　　从2017年8月起，研发团队已在清远、阳江等地域展开了山区、沿海、平原等环境下的大型无人机巡检实验及示范使用，累计巡检输电线路23条，巡检线路长度合计1117千米。接上去，这台无人机还将在沿海地域、高海拔地域和冰冻雨雪等各类复杂环境和极端天气下展开巡检实验，使其更好地效劳于电力消费实践。