北方电网广东佛山供电局率先完成无人机自主巡检赵艳摄

　　9日，在220千伏的文平乙线现场，北方电网广东佛山供电局无人机团队所属的几架无人机在巡检输电线路，依照设定好的途径对线路停止自动巡检，并处置机体的降落升降以及转变方向。

　　与以往不同，巡线人员的双手并没有拿着操控无人机的遥控器，只需专心检查无人机实时拍摄回传的巡线影像即可，完成一基双回路杆塔的巡检仅需5分钟。

　　输电线路架设在电杆或铁塔之间，每天禁受风吹日晒、雨雪霜冻，难免发作损坏和毛病，招致停电。因而，电力人员要活期对这些线路停止巡检和维护，肃清能够引发毛病的隐患。

无人机自动处置机体的降落升降以及转变方向

　　过来，人力巡线容易遭到气候和地形等影响，存在效率较低的成绩，每次都要消耗大约半天至一天的工夫巡线，特别在人工登塔进程中，存在地面坠落或许触电等风险。虽然人工操作无人机的使用缓解了这一成绩，但由于无人机的定位精度低，飞机拍摄地位、高度都要靠人工视觉判别，很难精确抵达指定地位和高度，同时，拍摄的质量会因操控者的程度发生差别。

　　2015年开端，北方电网广东佛山供电局无人机团队开端在硬件和软件上探究无人机自主飞行精密化巡检技术，历经人工操控飞行记载—优化道路—试飞—再优化等屡次探究进程，最终该局以无人机技术为根底、以RTK(载波相位差分技术)组模为打破点，掌握了多旋翼无人机精密化自动巡检控制技术，并于2017年12月开端试行该技术，对输电线路停止精密巡检，截至目前该技术验证状况良好。

　　该局输电管理所信息及科技专责曾懿辉引见，先由经历丰厚、技艺过硬的飞手带着无人机去线路现场停止人工操控的巡检拍摄。这时期，控制顺序将自动采集巡检杆塔的降落地位、间隔输电设备的空间地位、可见光及红外拍摄地位及拍摄角度等全进程信息，然后经过后台优化处置，构成输电线路精密化巡检空中飞行的最佳途径节点。

　　“在平原地域，无人机自动巡检日任务效率较传统人工操控无人机进步35%-45%，而在山地地域，则可以进步约85%，日均匀巡检效率可进步70%。”曾懿辉称。

　　“如今应用空间定位技术，无人机每一次飞行都可以抵达指定的地位巡查，从而拍出技术人员需求的飞行图片，准确度取得进步。”广东电网无限责任公司佛山供电局输电管理所线路一班作业员郭圣引见，无人机自动精密化巡检完成了在强电磁环境搅扰下的精准作业。

　　曾懿辉称，将来将构建“无人机+视频监控”的一体化巡检形式，完成人工智能剖析辨认设备本体与内部的隐患功用，“让无人机零碎自动辨认、剖析输电线路存在的隐患，协助运维人员疾速修复设备。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180310/5717.html欢迎分享本文！