四轴飞行器可在穿越狭小空间时变形

-作者:王斌华 -
2023-02-08 05:30:56

  据外媒New Atlas报道,四轴飞行器通常能经过固有构造坚持波动的飞行。但是,这样的设置的确使无人机难以穿过狭小的空间。不过由法国étienne Jules Marey运动迷信研讨所(从属于法国国度迷信研讨中心)创立出的Quad-Morphing无人机将能处理这个成绩。

  Quad-Morphing无人机装备两根程度臂,每根臂上都有一个朝上的螺旋桨。在正常飞行中,这些臂垂直于无人机的中心轴线,将四个支柱放置在传统的方形中。但是,当飞机需求经过缝隙时,一系列柔韧而坚固的导线会旋转臂,使它们平行于无人机的中轴线。这将四个螺旋桨连成一排,将翼展减半。

  虽然这种配置提供的波动性和控制才能较差,但它所需求做的就是让四轴飞行器以9公里/小时的速度穿过缝隙。一旦经过,臂就会再次旋转。

  在目前的室内测试设置中,机臂旋转由3D定位零碎触发,该零碎包括17个固定摄像头阵列,可在飞行器飞行时跟踪无人机。另外其还装备了一个机载微型高速摄像头,允许它独立评价间隙尺寸并依据需求旋转机臂。

  关于这项研讨的论文最近宣布在《 Soft Robotics》杂志上。

来源:,原载地址:http://www.feijizu.com/news/20180604/9166.html欢迎分享本文!

Copyright © 2014-2023 www.feijizu.com 飞机E族 版权所有 Power by www.feijizu.com