2018世界机器人大会:在8月15日亦庄国际会展中心举办的“机器人公共安全行业应用论坛”上,来自武警特警学院的邢春洪教授作了“无人装备在涉恐事件防范与处置中的应用”的主题演讲,就无人化装备的意义、当前无人化装备的现状以及研制无人化装备的建议做了详细的讲解。

 

世界机器人大会

武警特警学院邢春洪教授/图 来源宇辰网

在邢春洪教授看来,无人化装备发展的现实意义,可以用三句话来高度概括,第一是大势所趋,第二是现实所需,第三是技术所迫。

所谓大势所趋,是指这是人类业态发展的轨迹讲,从狩业到农业,农业到工业,工业到智业,智业到无业,“以后的世界就三种人,做机器的人,用机器的人和机器人。”邢教授说,从技能来讲,人类的进步是从四足到两足,从两足到轮式,从轮式到翅膀,从翅膀到复合。带来的变化是速度越来越快,效率越来越高,功能越来越多,适用范围越来越广。

现实所趋是指当前我们涉恐维稳遇到很多瓶颈性问题,一些技术难点都需要我们的无人平台来介入,应该说无人平台作为的空间特别大,涉恐事件防范和处置是两大类,一是常态化的防范,二是应急性处置。常态化的防范包括八项工作内容:情报侦察、要犯控制、设卡盘查、武装巡逻、护校安园、武装清查、驻守震慑、目标守卫;应急性处置包括反劫持、反爆炸、反袭击、反暴恐等。

所谓技术所迫是指当前的成熟技术已经被我们人类深度开发到极限,急需要通过模块化的组合和技术的集成来实现性能的突破。“从我们现在无人平台的发展看,人类如果要想看得更远,查得更清、联得更通、控得更严,实现这些性能的提升,无人化平台是非常有作为的装备。”邢教授表示,需要说明的是,纯机器人和无人机不是无人化装备,而只是装备的一部分。就当前无人化装备的发展现状看,他认为当前机器人发展受两个因素影响。一是主观因素,包括理论先导滞后、问题导向缺失、需求引领不利、惯性思维束缚。“我们现在关于警用无人机理论还是军用无人机理论都没有,大家都是技术人员直接上来做机器人,也就是需求牵引不力,到底做的这个机器干什么用,并不是很清楚。”所谓惯性思维束缚就是把民品当军品去做,或者是吧军品当警用装备去做,这些都是错误的。

而客观因素的制约包括机器人的任务边界比较模糊、作业环境比较恶劣、装备价格昂贵、配发数量有限、后续保障缺失、技术基础空白。“比如我们的排爆机器人的价格问题,我们现在最贵的排爆机器人要一千六百多万,它的作战对象大概就是价值五块钱到十块钱,拿一千六百万的东西,去处置它,这种功效比有几个能够承受?”

从当前装备发展层面看,他说相关技术可谓日新月异、但装备性能止步不前,这就像我们人,如今我们的吃穿住行越来越好,但是干活的能力越来越差;但其特点是依然以人工遥操为主,自主智能十分罕见,“我们现在看到的所谓的机器人,真正有自主性的很少,大部分还是遥控的机器,实际上不算严格意义上的机器人”,邢教授说,尽管运用范围十分广泛,但是只是在局部有所展现,“我们的排爆机器人在涉恐维稳领域,不管是防范还是应急性处置领域都可以用,但是我们的机器人现说起来,一是侦察,二是排爆,在别的地方研制的装备非常的少,实战应用几乎看不到。”排爆机器人规模宏大,但很难搜索到一个经典的案例去支撑它,足以说明这个装备对排爆、对爆炸物的处置产生多大的影响,之所以会这样,主要就是因为我们的机器人在应用当中有很多的问题,“说得难听一点,我们现在的排爆机器人或者说我们的机器人更多的还是形象装备、模特装备,甚至是政绩装备。”

从部队应用层面看,表现主要就是水土不服、药不对症,导致的结果是能用不愿用,嫌麻烦;会用不敢用,怕用坏;想用用不好,没练精;该用用不上,缺研究。造成这些问题的原因无疑是多方面的,邢教授从需求方面对研制无人装备的厂家提出了自己的建议,关于落实需求牵引,他提出了五点建言:

一是要从指导思想上梳理紧贴需求的基本观念,“光凭凭空想象、闭门造车、蜻蜓点水的调研是不行的”;

二是要从科研模式上确保紧贴需求的良好机制,“以前我们都讲产学研相结合,实际上这种方式,需要向政、产、学、研、用、资相结合,需求方为主导的科研模式转变,一定要需求方主导。”

三是要从顶层设计上谋划紧贴需求的经营策略,这个是从整个公司经营的角度讲,“我们的战略安全问题、相关政策法规、市场供需特点、任务行动样式这些东西,尤其是涉恐装备领域很特殊,不是一般的经营模式就能把它经营好了,需要进行一些比较深入的研究,方向选择正确、项目依据充分、经营方式可行、成果急需实用。还有一个是比较热的军民融合的问题,企业家们一定要把自己的定位定好;

四是要从任务急需上确立紧贴需求的重点项目。装备保障的难点:查得清、进得去、打得准、防得住、联得通、研判准;

五是要从实战运用上设计紧贴需求的功能指标,一定要是技术适度领先、功能贴合使命、指标适用需求。“我希望大家记住这句话,不过分追求技术上的高精尖、功能上大而全、指标上的高大上;不为百年不遇的功能需求、高不可攀的单项指标,牺牲整体性能。”

他认为,现在好多企业是为了机器人做机器人,为了技术做装备,而不是为了装备去研究技术,导致的是什么呢,研制成本越来越高、技术难度越来越大、研制周期越来越长、投入人力越来越多。


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