2018年8月25日-27日，国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京举行。剧烈的鏖战后，经国际空中机器人大赛（IARC）委员会评定，厦门大学无人机白鹭队取得国际空中机器人大赛第七代义务国际第二名，并斩获6000美元的亚军奖励。

  本次大赛由国际无人机零碎协会、中国航空学会、中国人工智能学会、中国自动化学会、北京航空航天大学、中国航空教育学会主办，由国际无人机零碎协会设立奖金，赛场分为北美赛区和亚太赛区。

  国际空中机器人大赛始创于1991年，由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡议、国际无人机零碎协会（AUVSI）赞助，每年举行一次。大赛旨在经过设置具有应战性、适用性且有意义的竞赛义务来推进智能无人机技术的提高。为探究空中机器人技术开展及使用，将该范畴的迷信研讨与实践使用严密结合，鼓励和方便亚太地域大先生积极参与国际空中机器人大赛，大赛于2012年设立国际亚太赛区，每年与美国赛区同期举行。大赛至今已历经28年，仅完成七代义务，打破应战成功的世界一流高校有斯坦福大学（1995），卡耐基梅隆大学（1997），柏林工大（2000），佐治亚理工（2008），麻省理工（2009），清华大学（2013），浙江大学(2018)。

  IARC第7代应战赛标题(“空中牧羊犬举动”)具有技术难度大和历时长的特点，义务要求参赛团队使无人机完全自主完成静态多目的跟踪定位、自主态势判别与决策和自主途径规划与壁障等高难度义务，而且要求无人机在完全没有人参与的状况下，完成机器智能交互义务。五年来先后吸引了如麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、佐治亚理工学院、密歇根大学、普渡大学、香港科技大学、清华大学、北京航空航天大学、浙江大学、南京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中山大学等近60所全球一流高校竞相应战。

  厦门大学无人机白鹭队于2012年依托无人机创新社组建。近年来，参赛团队在航空航天学院指导的关心及教务处和研讨生院的鼎力支持下失掉了疾速开展。参赛队伍以航空航天学院本科生和研讨生为主力，由航空航天学院殷春平、吴了泥和董一巍等教师担任技术指点。队伍自2014年起参与第七代义务应战，凭仗精心组织和良好的技术，团队在飞行竞赛现场波动发扬，屡次良好飞行实验出色地展现了我校无人机先进导航、自主控制、智能感知与智能决策的技术程度，五年来参赛队伍凭仗精彩展现曾屡次取得年度技术大奖。

  往年为本届大赛义务的收官之年，厦门大学无人机白鹭队精彩的表现博得了大赛评审委员会及各参赛高校的高度评价和认可，本次成果也是我校在IARC第七代义务中最优良的应战成果，充沛展现了我校队伍在世界一流工程应战赛中良好的工程创新才能。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180831/27821.html欢迎分享本文！