新技术:让搜索无人机挣脱GPS的局限

-作者:飞机E族 -
2023-02-08 05:17:27

  无人机作为新科技的产儿,曾经成为被普遍运用的搜索和救援工具,但在森林中执行搜索义务时,稠密的树冠掩盖面会影响其GPS信号。日前,MIT研讨人员提出了一套处理方案:应用自主零碎使无人机舰队在密集的森林冠层下协同搜索,无人机只需求配置机载计算和无线通讯就可以摆脱GPS的限制了。

  在执行搜索义务进程中,每架无人机装备激光测距仪用于地位估量、定位和途径规划,在飞行中创立独自的3D地形图,运用算法辨认未探究和已探究的区域,直至完全映射指定的划分区域。依此类推,整个无人机舰队最初将各自创立的地形图整合构成一个全方位的3D地形图,以最少的本钱梳理出大片森林的全地形,供救援人员停止监测。在实践使用中,无人机配置物像辨认零碎辨认搜索对象,并在全方位3D地形图中标志出走失或受伤的救援对象的方位,而救援人员将依据这些信息施行救援。

  每架无人机均装置了一个激光雷达零碎,该零碎经过发射激光束和测量反射脉冲来对四周的妨碍物停止2D扫描。研讨人员对这些无人机停止编程来辨认不同树木的方向,当激光雷达信号映射一个树簇时,算法会自动计算树木之间的角度和间隔作为区分树簇的参数,同时也确定无人机本身的方位。这种特征检测技术也有助于准确地兼并不同无人机创立的地形图。

  传统上运用无人机停止搜索和救援时,无人机总是被指令搜索最接近的能够未知区域,而这个未知区域也许在无人机所处地位的任何一个方向上,因而,无人机通常需求飞行少许间隔,然后进展,接着再选择下一个新的方向,这种方式糜费了一定的工夫和能量。在实践的营救义务中,每一分钟都及其珍贵,因而,MIT研讨人员创立了一种更无效率的搜索战略,即尽能够地保管多架无人机同时任务的势头,构成螺旋状的形式来进步掩盖搜索区域的速度,而不是复杂地让无人机去掩盖未探测的地域。

  这项技术现阶段仍存在一点亟待打破的限制:以后零碎需求一个内部的空中站来分解独自的地形图,MIT研讨人员在户外的实验中,必需树立一个无线路由器来衔接每架无人机和空中站。他们希望在未来经过设计,使无人机在彼此接近时能自动停止无线通讯并交融地形图,彼此分开时则切断通讯,在这种状况下,空中站的作用就只是用来监视实时的全方位地形图。

来源:,原载地址:http://www.feijizu.com/news/20181105/42530.html欢迎分享本文!

Copyright © 2014-2023 www.feijizu.com 飞机E族 版权所有 Power by www.feijizu.com