无人机在开放空间飞行时可以借助GPS自主飞行，但是这些卫星信号无法浸透到地下深处，这意味着需求人类飞行员协助它们在矿洞内运作。 澳大利亚采矿公司Emesant正在实验一种完全自主的无人机矿区勘测零碎Hovermap，使用这种零碎可以让无人机替代矿工进入风险区域停止勘测。

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  这种无人时机运用旋转LiDAR激光雷达扫描四周环境，在完全乌黑的地下矿井中生成三维地图，其原理和自动驾驶汽车相似。Emesant去年曾经在西澳大利亚地下600米的矿区展开测试达一年，并且完成了在地底下无视野全自动的飞行测试。Hovermap零碎可以搜集这些矿井和隧道的地形数据，传输到一台笔记本处置后转换为3D地形。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20181106/42578.html欢迎分享本文！