F-OP300倾斜模块上线——支持免像控倾斜形式
-作者:飞马机器人 -F-OP300倾斜模块采用共同的双相机倾斜设计方案,结合无人机管家智能航线设计,具有高质量的正面纹理采集及高效率的作业才能;其具有的逐相机打标和同步曝光才能,可无效的处理相机快门延时误差,获取每个相机的精确曝光地位信息;配合无人机管家数据处置模块,可支持“高精度免像控倾斜摄影”作业形式,为1:500免像控三维测图提供完好的软、硬件处理方案,支持F200、F300机型运用。
一、载荷参数
载荷称号:F-OP300
相机型号:SONY A6000
传感器尺寸:23.4*15.6mm
无效像素:4800万(6000*4000*2)
镜头参数:35mm定焦
采集分辨率:优于2cm
二、方案特点
(1)定制化镜头
F-OP300倾斜模块相机镜头采用索尼定制35mm定焦镜头,镜头为缺省无量远对焦形式,增加相机设置难度,无效的进步了对焦波动性及影像采集质量。
(2)往复航线设计
无人机管家中智航线中支持全自动的倾斜航线生成;规划或导入区块只需填写所需分辨率及堆叠度即可自动生成航线,具有自动划分架次等功用。
航线设计图
F-OP300倾斜航线默许为往复航线设计,搭配共同的双相机角度设计,单架次航线即可获取掩盖区域4方向正面纹理;同时,针对纹理要求不高的义务,选择非往复设计即可建模,可以进步一倍的数据获取才能。
双相机往复设计表示图
(3)公平距矫正
F200、F300机型可准确获取GPS天线和相机之间的安顿参数,经公平矫正处置后,可获取每个相机的准确曝光地位,为免像控高精度作业提供保证。
公平矫正处置流程
(4)作业效率
注:依照1天飞行4架次,单架次60km航程限制,80%×65%堆叠度、往复航线统计。
三、1:500免像控倾斜使用案例
(1)测区概略
为验证F200搭载F-OP300倾斜模块免像控才能,2019年2月19日在天津宝坻检校场获取一组数据,飞行高度195cm,空中分辨率为2.5cm,航向堆叠率80%,旁向堆叠率65%,此次飞行共获取0.7km²数据。
航线设计
(2)外场作业流程
在空阔处架设飞马标配基站,衔接千寻CORS采集基站点坐标并记载静态数据。F200采用手抛式降落,依照预定航线停止数据获取。
手抛F200
(3)数据处置流程
此次飞行获取数据包括影像数据、飞机GPS观测数据和基站静态数据,应用无人机管家“智理图”模块停止差分解算,取得高精度天线相位中心GPS数据。
GPS差分解算
依据飞机安顿角度、飞行姿势信息及打标工夫停止公平矫正,取得各个相机精确曝光点地位,用于前期基于高精度GPS的空三平差处置。
来源:飞机E族,原载地址:http://www.feijizu.com/news/20190321/61246.html欢迎分享本文!