F-OP300倾斜模块采用共同的双相机倾斜设计方案，结合无人机管家智能航线设计，具有高质量的正面纹理采集及高效率的作业才能；其具有的逐相机打标和同步曝光才能，可无效的处理相机快门延时误差，获取每个相机的精确曝光地位信息；配合无人机管家数据处置模块，可支持“高精度免像控倾斜摄影”作业形式，为1：500免像控三维测图提供完好的软、硬件处理方案，支持F200、F300机型运用。

  一、载荷参数

  载荷称号：F-OP300

  相机型号：SONY A6000

  传感器尺寸：23.4*15.6mm

  无效像素：4800万（6000*4000*2）

  镜头参数：35mm定焦

  采集分辨率：优于2cm

  二、方案特点

  （1）定制化镜头

  F-OP300倾斜模块相机镜头采用索尼定制35mm定焦镜头，镜头为缺省无量远对焦形式，增加相机设置难度，无效的进步了对焦波动性及影像采集质量。

  （2）往复航线设计

  无人机管家中智航线中支持全自动的倾斜航线生成；规划或导入区块只需填写所需分辨率及堆叠度即可自动生成航线，具有自动划分架次等功用。

航线设计图

  F-OP300倾斜航线默许为往复航线设计，搭配共同的双相机角度设计，单架次航线即可获取掩盖区域4方向正面纹理；同时，针对纹理要求不高的义务，选择非往复设计即可建模，可以进步一倍的数据获取才能。

双相机往复设计表示图

  （3）公平距矫正

  F200、F300机型可准确获取GPS天线和相机之间的安顿参数，经公平矫正处置后，可获取每个相机的准确曝光地位，为免像控高精度作业提供保证。

公平矫正处置流程

  （4）作业效率

  注：依照1天飞行4架次，单架次60km航程限制，80%×65%堆叠度、往复航线统计。

  三、1：500免像控倾斜使用案例

  （1）测区概略

  为验证F200搭载F-OP300倾斜模块免像控才能，2019年2月19日在天津宝坻检校场获取一组数据，飞行高度195cm，空中分辨率为2.5cm，航向堆叠率80%，旁向堆叠率65%，此次飞行共获取0.7km²数据。

航线设计

  （2）外场作业流程

  在空阔处架设飞马标配基站，衔接千寻CORS采集基站点坐标并记载静态数据。F200采用手抛式降落，依照预定航线停止数据获取。

手抛F200

  （3）数据处置流程

  此次飞行获取数据包括影像数据、飞机GPS观测数据和基站静态数据，应用无人机管家“智理图”模块停止差分解算，取得高精度天线相位中心GPS数据。

GPS差分解算

  依据飞机安顿角度、飞行姿势信息及打标工夫停止公平矫正，取得各个相机精确曝光点地位，用于前期基于高精度GPS的空三平差处置。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190321/61246.html欢迎分享本文！