就在匹兹堡的西南部，Toure - Ed 的老板们在暖和的月份停止实地调查和旅游，这座废弃煤矿的矿井外部一年到头都坚持着 50 度左右的恒定温度。

  美国卡内基梅隆大学和俄勒冈州立大学的一群先生，正在为行将到来的竞赛预备一对机器人。

  这个小团队是目前参与 DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防初级研讨方案局 DARPA）地下应战赛的十几个小组之一。(注：卡内基·梅隆大学：美国卡耐基梅隆大学 Carnegie Mellon University，简称 CMU，坐落在美国宾夕法尼亚州的匹兹堡 Pittsburgh，是一所拥有 13,600 名在校先生和 1,423 名教职及科研人员的世界著名学府；俄勒冈州立大学 Oregon State University，OSU 是美国俄勒冈州科瓦利斯的一所公立研讨型大学，创建于 1868 年，开创之初与共济会有很大联络)

  这项继续多年的 SUbT 竞赛，旨在“探究疾速绘制、导航、搜索和开发复杂地下环境的新办法，包括天然隧道零碎、城市地下和自然洞穴网络。”“特别是，搜救队的义务是在地下构造中停止搜救，从矿井到洞穴，再到地铁站。

  这项耗资 200 万美元的应战的目的是，设计一个零碎用于发作塌方或其他灾难应对，可以在复杂的地下地形中导航。这些机器人被发明出来，是为了去救援人员不能去的中央——或许至多不应该去（“以命换命”）的风险中央。

  CMU 团队的处理方案包括多个机器人，一个四驱车 Rover 和 C 位一个小型的专业无人机。

  “我们的零碎由可以跟踪地形的空中机器人组成，”CMU 项目的参谋 Steve Willits ，“还有一架由 hexacopter 组成的无人机，它装备了探测矿井不同区域所需的一切仪器。”

  四驱车 Rover 内结合了 3D 摄像机和激光雷达，用于导航和绘制环地步图，同时在废墟中寻觅人类。

  假如它发现本人由于碎片、小通道或楼梯等人为妨碍而无法挪动，无人机的设计目的是从尾部降落，持续搜索。

  与此同时，Rover 会追踪和描画轨迹，尾部有个巩固的 WIFI 中继器，在搜救进程中扩展信号。其中大局部功用，仍处于晚期阶段。虽然该团队可以外行动中，演示四轮车和无人机，但依然没有掌握让二者一体协同任务的办法。

  机器人测试将于 9 月开端。

  接上去是 2020 年 3 月的人工城市赛道（Urban Circuit）和 9 月的洞穴赛道（Cave Circuit），最终赛事将于 2012 年 9 月举行。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190401/62412.html欢迎分享本文！