总部位于加利福尼亚初创无人机企业Skydio，开发了世界上第一款真正意义上的全自动飞行消费级无人机R1，依托超强的纯视觉导航，闯进了最新无人机产品的竞技场。

  配置参数

  Skydio以为，即便是以2,500美元的价钱，酷爱无人机的晚期采用者和举措体育喜好者们也会意甘情愿地为它买单。它主打纯视觉避障和4K航拍，搭载13颗摄影机镜头，采用了混合相机、传感器和弱小的Nvidia Jetson TX1车载计算机，可完全摒弃遥控器，在复杂的环境中自动飞行，跟踪对象是单人主体……这些“优秀属性”一时吊起了很多人的胃口。

  自驾飞行无人机是一个十分吸引人的概念。在上手R1 Frontier Edition几个星期，并且专程到硅谷总部手工组装产品后，The Verge的测评工程师总结道：每台消费级无人机斗争应该像Skydio一样精细，由于它改动了拥有无人机的前景。你不需求人类飞行员来操控它，也不需求摄像机操作员来捕获镜头。R1可以同时、自动停止这些操作，它真的很棒！

  R1首先是一个自主的飞行视频拍摄设备——它不会拍摄照片，虽然有一个万向波动的4K相机。作为空中飞行拍摄无人机， R1运用其13个车载摄像头以及深度和运动传感器的混合来跟踪对象，并执行一切必要的自我驾驶功用，以避免无人机在飞行进程中损伤本人和其别人。Skydio对其才能如此有决心，以致于R1甚至没有装备控制器。一切都经过使用顺序停止管理。

  奢华团队阵容

  Skydio的结合开创人是第一批受雇于Google的Project Wing无人机交付方案的工程师。他们在无人机开发和计算机视觉技术方面拥有丰厚的经历，可以协助无人机平安自主地执行义务。该公司已将这一经历用于各种硅谷公司和技术公司的数千万美元投资。雷蛇（Razer）资深副总裁兼总经理Tom Moss更是分开了本人本来的岗位，转而参加Skydio担任CEO。因而，Skydio的设备完全可以满足规范的要求。

  评测细节实况

  评测工程师把R1带到了旧金山的一个公园停止了一整天的拍摄，局部是为了捕获R1的举措并将其作为一种让设备完成整个进程的办法。他想测试一下无人机在一个树木丛生的、充溢汽车和电线的繁华街道环境中的机动水平，以及它跟随某人骑自行车后可以坚持高速行驶的水平，以及它能否可以在极端忙碌的状况下运转良好。

  至于设置无人机的操作，其实很复杂。一旦你给两个16分钟的电池中的一个充电，你就可以把它塞入无人机的反面并给它加电。然后，进一步经过特殊的Wi-Fi网络将其衔接到手机，无人机将与挪动使用顺序APP同步，该使用顺序执行飞行前反省并确保没有任何东西阻碍R1的四周环境。经过无人机全屏实时摄像头上投射的白色按钮来完成无人机降落（相反的举措来下降）。

  在飞行中，您可以经过Skydio使用顺序来手动控制R1，选择和调整屏幕高度和方向，也可以用iPhone或Apple Watch完成。但当你捕获面前飞过的圆形气泡或Skydio辨认出来的在面前走过的一团体时，设备就会卡入到位并开端以六种不同的捕获形式之一跟随拍摄的主题对象。

  这些操作包括用于细节拍摄的跟随形式，到用于前向拍摄的引导形式，再到“追踪”形式——其将R1以平滑的360度弧线围绕静态、静态主体接近。

  在测评中，R1可以巧妙地规避树干和树枝，甚至跟上评测工程师的途径。R1顺利地完成了其义务。它简直没有完全中止过一会，并且由于Skydio的途径规划和预测技术，无人机总是在妨碍物四周采取平滑自然的弧线飞行，由于它总是“无缝”跟随你。

  骑行进程中几次绕行，都能觉得到无人机在身后下降到自行车道的一侧并启动视频预览，一切这些操作都是那么地自然。在没有搭载GPS的状况下，反响却快到让人觉得这基本是用来夸耀现阶段自动驾驶零碎的技术水平的产品。

  最初的测试更严厉。测试工程师和他的小同伴带着R1到Balboa Skatepark——它位于旧金山左近忙碌街道的旁边。设定了追踪形式后，他自己在公园的的坡道等区域，运用了许多不同的拍摄形式，看看R1能否应对这种如此紧凑的空间变换和疾速挪动主体拍摄。

  拍摄效果不错，但成绩也不少

  它的确遇到了一些小成绩。它有一次跟丢了，随后经过挪动使用顺序“报告”了这一状况，并原地彷徨。另一次，它还“跟错了人”，直接转而拍摄起在滑板上前行的视频导演Vjeran Pavic了。虽然R1在接近栅栏和左近的电线左近飞行时坚持镇静，但这依然是一种令人伤脑筋的阅历。

  这次的测试环境应该风速并不是太大，所以不太能确定其实践情况下的抗风才能多好——官方规格是约24KPH风速以下。

  当然，这只是一次评测，依据FAA的指点方针，无人机不允许在忙碌街道或人多复杂的环境中左近飞行。

  最初，说就任何无人机，都不得不拿来跟大疆（DJI）作比照。大疆无人机在硬件和软件方面都变得越来越复杂。价钱仅为799美元的全新Mavic Air是DJI多年来在硬件小型化和异样令人印象深入的软件自动化方面所做出的努力的完满模范。

  虽然用户需求运用遥控器来驾驶DJI无人机，包括入门级Spark，简直整个DJI系列都装备了一系列令人印象深入的自驾训练功用，让无人机自动跟踪主题对象并避开妨碍物。当然，Skydio R1曾经做到了这些。

  DJI无人机是专业到专业驾驶和航空摄影和视频的最佳选择。而R1可以独自运用，让你可以捕获本人的单人镜头，特别合适跑手、滑雪者和冲浪手。

  DJI模型的自主功用可以协助经历较少的飞行员进步技艺，并且不会损伤就任何人，而设备的相机可以提供专业喜好者或专业摄影摄像者想要捕捉的照片和视频。Skydio R1提供了一个完全不同的价值主张，假如你真的只想捕获自上而下的景色或慢举措城市镜头的酷照片和视频，你最好运用DJI Mavic。

  R1身上还是有其他不少优势和瑕疵的。比方，该设备不会到达大疆无人机那样的图像高分辨率。所以假如你买一台无人机次要是为了拍摄十分震撼酷炫的航拍图像，那么R1不合适你。虽然它的确有4K摄像机，但传感器自身并不像你想象的那么弱小，招致最终视频产品呈现一些灰度和噪点。

  还有其所采用的视觉零碎无法在水面上正常运作，然后又加上没防水，所以根本上它应该比拟合适想要在室内或许低风速环境停止自拍运用的用户。

  由于飞行进程完全仰赖视觉定位，让人不由得有点担忧天色略微昏暗或许反差过大时，能否仍然可以具有这样优质的追踪功能。

  R1的视频输入也缺乏静态范围，相机自身无法在挪动使用中配置黑色配置文件，而大疆在这点上做得很好。关于拍摄设置，您根本上是全自动，意味着您无法更改快门速度或ISO，您无法完成慢举措拍摄，并且您无法自定义白均衡。

  充电效果比照上，R1仅需16分钟，低于规范的DJI型号。另外，它还没有SD或microSD卡插槽，但有64GB的内置存储空间，这足以让您运用R1的两节电池，可以撑过32分钟的飞行工夫。当无人机处于低电量形态而需求逼降时，画面会呈现倒数提示，告知多久后会自动下降。处于逼降状况下，手动无法控制无人机， R1会自动寻觅左近最合适的下降地点。

  当然，要用R1拍下出色、流利和令人惊叹的视频是不成成绩的。该设备从降落的那一刻开端捕获一切内容，所以最好两头别停上去干别的事。

  后续更新晋级

  Skydio曾经表示，随着工夫的推移，它希望改良设备的拍摄形式和摄影功用，它既可以经过无人机和Skydio使用顺序的无线更新，也可以在当前的通用版硬件中完成。

  Skydio R1目前曾经向第三方使用顺序开发商开放，使用顺序制造商和无人机喜好者可以基于Skydio R1的软硬件零碎开发定制软件。Skydio提供技艺SDK和iOS/Android的挪动SDK。经过拜访Skydio的自动操作引擎，开发人员可以定义Skydio如何降落、跟踪主体对象和3D地图四周的参数。开发人员还可以控制甚至粒度数据，如降落绝对地位、用户地位、电池电量和温度。

  这款无人机在2018年成为网红不是偶尔，它预示着无人机行业随着计算机视觉和导航技术的改良，将会向愈加智能化和机器人自主技术开展的方向开展。它的视觉软件可以装进每团体都能买得起的无人机中。

  最初简约总结一下Skydio的优势和优势：

  优势

  - 史无前例的自主飞行

  - 傻瓜级简约设置和操作

  - 各种摄像机角度的出色拍摄形式

  优势

  - 没有高分辨率摄影才能

  - 没有拍摄设置或视频自定义选项

  - 昂贵，可以以R1的价钱购置3架大疆Mavic Airs

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190423/66219.html欢迎分享本文！