在农房一体化调查及确权注销任务的背景下,农房一体化相关项目近期已成为测绘任务的重要组成局部。飞马机器人江西省代理商南昌华达测绘仪器无限公司,近期应用飞马D200机型无人机顺利优质的完成项目,值得其他用户在此类任务中自创相关经历。

  施行本项目的这架D200之前已完成过多品种型的项目,累计12000余公里的平安飞行记载,飞行面积合计880平方公里,飞行时长近600小时,飞行架次近800架次。波动牢靠的无人机零碎可以极大添加飞行作业的效率,降低事故率带来的不用要损失,D200机型的平安、牢靠为用户安心运用提供牢靠保证。

项目背景

  传统地形图测量普通采用人工跑点的测量方式,采用全站仪+GPS+钢尺相结合的办法停止每个地形要素的测量,此办法具有一定的局限性,比方作业效率低、房屋荫蔽点难以测量、累计测量误差较大、数据效果单一等等。随着高空无人机倾斜摄影技术的疾速开展,现已具有全地利、低本钱、高精度等优势,可以快捷的获取到所需的图像,无效的提升消费效率,降低任务人员的休息强度,所以应用倾斜影像树立的高精度实景三维模型消费大比例尺线划图曾经成为了理想。基于以上缘由,华达公司选择采用飞马D200机型搭载倾斜摄影模块对项目区域停止高分辨率倾斜三维数据获取及大比例尺测图任务。

区范围

  本项目测区位于江西省金溪县县城及周边区域,区域面积约3km²,空中要素以为民房、路途、农用地等地物为主。测区地处江西省西北部,大局部平原区,部分有山地、河流。地势周围高、两头低,西部高,东部渐趋陡峭。立体坐标系采用国度CGCS2000坐标系,高程采用1985国度高程基准。项目效果拟对采集测区实景三维模型一套(数据格式为.osgb)、测区真正射影像图一套(数据格式为.tif)、测区地构成果一套(数据格式为.dwg)。人员方面实践外业像控测量、飞行技术人员2人,内业测图人员10人。

项目施行

  测前踏勘是项目展开前必不可少的一项重要任务,其目的在于理解测区近期天气情况、植被掩盖状况、交通情况、居民点散布状况、行政区划、控制点保管状况、地形地貌等信息,从而便于技术人员合理制定飞行方案,选取起降场地,保证外业航飞的顺利停止。


作业现场

  在航线规划时,依据三维倾斜数据的处置经历来看,基于像控点约束,为了满足1:500地形图采集项目高精度的要求,倾斜影像应获取空中分辨率优于2cm的影像数据,且为保证三维模型的生成效果,其航向、旁向堆叠度普通建议优于65%,而当测区存在高楼时,则应适当加大堆叠度,保证高层修建的模型效果。关于地形崎岖较大的区域,则应依据地形变高飞行,保证测区内大局部地物的分辨率都优于2cm,以此来保证三维模型的效果及精度。

航线规划

  结合测区踏勘的状况,设计空中分辨率为1.7cm,航高为100m,航向堆叠度为85%,旁向堆叠度为70%,每个架次估计飞行工夫约为30分钟。将测区kml范围线导入飞马无人机管家软件内,依据测区的地形状况和精度要求,软件自动生成最佳航线。

像控点布设

  为满足1:500地形图项目高精度的要求,通常状况下建议每平方公里布设25-30个像控点,同时布设局部反省点,如若太密既糜费人力、物力,也影响前期处置速度,而疏于这个密度的话则能够损失精度。因像控点要使用于前期数据处置,普通需求屡次测量取均值,像控点地位准绳性普通应选择在高程崎岖不大的空中,尽量防止选择房角点或带有高程崎岖的角点,以免形成内业人员在选刺像控点时因判别失误刺偏招致数据不满足精度要求。

像控点布设

  本项目测区为县城居民区,多为水泥路面,没有分明空中目的和标志物,故采用布设事前像控的方式。需在测区内均匀布设空中像控点,普通200-300m左右布设一个点即可。空中标志运用白色油漆喷涂“十“形标志,宽度约30cm,长度约70cm,要求拐角明晰可见,与空中有分明色差,易于内业人员判刺。

  运用RTK衔接千寻CORS,并采用平滑采点功用测量像控点点位坐标值,为保证像控点精度,每组像控点采集3个测回,每个测回采集10个点,最初计算均匀值,每测回完成后应重启接纳机。每组像控点停止拍照记载,要求照片可以反映像控点的地形特征,并做好点之记整理任务。

航飞状况

D200降落

  现场航摄作业时,平安是首要思索的要素,飞机组装完成后,要停止一系列严厉的反省,在确保平安的状况下才干升空作业。飞机升空作业后,飞手在空中站对飞机任务形态停止实时监控,时辰关注飞机的飞行姿势、电池剩余电量、航高及飞行速度等目标。航摄完成后应在现场下载POS数据并对航摄影像停止反省和整理,确保POS信息无脱漏,航片明晰,颜色丰厚。

三维效果(部分缩小图)

三维效果

线划图效果

  在此项目中,内外业人员配合,以最高效率完成项目。由于农房一体化项目触及区域广阔,作业区域存在多类型地形。飞马D200凭仗其波动的功能,可充沛满足此类项目的任务要求。

关于深圳飞马机器人科技无限公司进入企业商铺

深圳飞马机器人科技无限公司,由IT、无人机范畴高管及资深专家结合兴办,努力于民用超小型无人机零碎的研发、消费及销售。公司成立于2015年2月,注册资金6300万。北京、深圳均设研发中心,近10年的无人机行业、技术积聚,结合IT范畴产品设计、工业化制造经历,飞马机器人努力于为客户提供便捷易用的工业级无人机及创新的消费类无人机产品。

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