两年前，他们抓住AI红利期创业，公司成立当月便获数百万元天使轮投资，企业也情愿试用产品表鼓舞。如今，曾经进入为客户发明价值的阶段。市场前景宽广，竞争者众，他们能否能禁受住考验？

  云圣智能是一家成立 2 年多的初创企业，曾经推收工业级无人机「虎鲸」和全自动机场「虎穴」。

  但他们表示并不想只是一家做无人机的公司，而是以无人机、全自动机场、气体传感器等为搜集数据的载体，运用人工智能技术对行业数据停止智能剖析，输入行业报告给客户，帮行业客户发现成绩、给出处理方案。

  简而言之，就是把需求人去飞的事情「干掉」，把需求人去看的事情「干掉」，束缚人力、进步效率。

  他们宣称本人全自主设计的无人机无需飞手操控，客户只需在中控室或许运用中控软件，点击「一键降落」，无人机便会自动降落、去执行义务，并在作业进程中自动导航避障。

  「无人机拥有最长 70 分钟的续航才能，电量缺乏时，会就近寻觅部署在野外的全自动机场停出来，自动改换电池、吊舱（相当于无人机的摄像头）、传感器等，三分钟内可再次降落作业，全进程不连续。」公司开创人陈方平表示。

  目前，他们的产品已用于电力线路及设备巡检、消防巡查、应急指挥、石油设备平安监测、公共平安捍卫及边防等。三一重工、顶级油服公司斯伦贝谢等大型企业和政府是其客户。

  除了销售硬件，云圣智能表示，也会在运维和数据效劳上进一步拓展。

  「接上去，我们将深挖安防、智慧城市等行业痛点，把这些行业做深做透；同时，探究产品在港口码头、石油化工及海内矿区等场景的落地。」这是陈方平给出的公司将来市场拓展规划。

1 实验室里研发黑科技，北大校友群中被关注

  云圣智能开创人陈方平是北大计算机系在读博士（硕博连读，五年制），师从中国工程院院士、人工智能专家高文。

  大一参加物理与电子实验室，研讨生参加数字媒体所后，他一路打磨与机器人、AI 相关的技术，很快就自研出无人机零碎。

  在一场物理竞赛中拿到第一名后，教师奖励了他一个单间 25 平米的独立实验室，外面设备装备完全。一下课他就去实验室待着。

  他曾和高文院士一同尝试做室内的自动驾驶无人机，他们的样机能自动飞到电梯口等候前来访问的主人，然后运用人脸辨认技术自动辨认主人的身份，最初自动导航，将主人带到高教师的办公室。

  陈方平不只对研发黑科技有兴味，他还不断有创业、将技术落地实处的想法。

  2015 年，他在北大校友群里，惹起其天使轮投资方——中关村硬科技孵化器「创客总部」的关注。

  但事先陈方平还是研三先生，关于创业，他顾忌缠身：

  创业能否会影响学业？读博会不会受影响？实验室对本人创业的态度是什么样的？导师是不是认可？要是不认可，就会影响学习。

  「创客总部」合伙人陈荣根回想，他和高文院士聊起陈方平创业的事时，高院士是一种「鼓舞和一定的语气」，但更多是「信任」。

  纠结了一年半后，陈方平决议，边读研边创业。

  2017 年 3 月兴办「云圣智能」，旨在经过无人机+AI 的技术，用数据帮企业处理理想成绩。「创客总部」在公司成立当月，就注入数百万资本。

  创建公司后，陈方平进一步开发并完善了飞控零碎，并将计算机视觉技术、SLAM（即时定位与地图构建）技术赋予无人机。

  「后来，高教师说，无人机应该是天高任鸟飞，应该去里面飞，便开端接各行各业的需求。」

  陈方平曾担任过唐山市曹妃甸区一个铁矿石码头的项目，帮客户统计每天出入矿区的卡车数量。

  「每一车都是钱，但是流量统计特别费事。」陈方平表示，

  「他们以前是得拿个 GPS 的竹竿，爬到铁矿石堆上，一个一个点去采，然后采一个点云，可以大约预算出这个铁矿石堆的体积，进而算出它的存量。有时分，采着采着，那边有一塌陷，人就被埋出来了，挺困难的。」

  陈方平给出的处理方案是：运用无人机，对港口、铁矿石堆自动三维建模，然后用计算机图形学的技术，先树立点云，再特征婚配，构成 Mesh 网格，再贴上纹理，做出一个 1：1 的模型。

  「他们用 GPS，差的是几米的精度，我们到达厘米级精度。」他表示，之后，无人机只需周期性去飞一次（同时三维建模），将模型做比照，就能计算出流量。

  后来，他又承接了港口码头、矿区等相似的客户需求，他的机器人技术、自动化控制、计算机视觉、计算机图形学等技术逐个失掉打磨，这些技术都在其日后创业时派上用场。

  在一个个实践项目的操练中，他也逐步学会怎样跟客户对接需求、出处理方案，并积聚下经历，为其日后商业化奠定了根底。

2 全自动无人机处理方案

  消费级无人机范畴，大疆独占鳌头。而工业无人机范畴，客户需求大且分散，目前尚未呈现一家独大的霸主，云圣智能要切的，便是这个范畴。

  但囿于自动驾驶无人机的技术难度，他们首先选择了技术落地最成熟的几个场景，比方，电力巡检、消防巡查、应急指挥、石油设备平安监测、公共平安捍卫及边防等。

  云圣智能所谓的能为客户提供全套处理方案，是用无人机具有厘米级实时三维实景建模技术，将真实物理世界 1:1 映射到数字世界，构成三维平面电子沙盘，并将现有的行业物联网 (IOT) 设备接入其中。

  虎鲸无人机、虎穴全自动机场贯串其中、实时交互。

  此外，人工智能技术、计算机视觉算法及高效多元的数据交融才能和剖析平台，对行业数据停止剖析，直接出报告给客户，通知客户成绩在哪儿，如何去处理。

  传统的电力巡检，需求电力巡线任务者翻山越岭、爬杆塔，拿着望远镜，一座座电塔去巡查。任务量大、效率低下、本钱较高，还存在一定的人身平安风险，有些中央还难以抵达。

  而另一种办法——「载人直升飞机巡线」则本钱昂扬。

  后来，呈现了遥控飞机，但飞手仍然需求翻山越岭，而且，遥控飞机的飞行间隔和续航才能无限，要在人的视野范围内飞行；飞机飞回后，依然需求人工换电池、充电、维护、保养。

  「效率其实并没有进步多少，只是说能够照片拍的更明晰了，有一定的记载。在山区地貌巡检，这种形式一天只能巡十几级电塔。」陈方平说，

  云圣智能开收回两款全自动无人机，可以抵达一些人和其他设备难以抵达的中央，「一块电池可以巡 30 到 40 级电塔」。

  其中，固定翼无人机用来巡线，看线路下方能否有施工、线路能否外破、能否有衣服、气球或其他异物挂在输电通道上，以及预算树木到高压线的间隔，防止发生静电，招致风险发作；

  多旋翼无人机用来看杆塔，反省杆塔上的销钉能否零落、杆塔上能否筑有鸟巢等。

  他们先是经过无人机自动采集数据，然后运用 AI 辨认/剖析出成绩所在，给出巡线报告，使巡线任务者坐在中控室就能理解电路上的成绩。

  消防范畴，曾经有一些无人机企业提供理解决方案。但陈方平说，虽然有人推销，但由飞手操控的无人机零碎在消防行业并不通用。

  「由于消防员想晓得的是，哪里是着火点，消防灭火的全场景是怎样样的；关于运用什么技术和手腕达成这一目的，他们并不是很在乎。」

  云圣智能表示，本人能给予他们想要的答案，同时也可以把培训飞手的本钱节省上去，以及防止由于飞手操控失误招致的无人机坠毁、炸机等一系列风险。

  上月，云圣智能刚刚宣布与三一重工在应急救援范畴达成片面协作。

  石油管道巡检，对石油工人来说，是最根本也最费时费力的。他们需求检测风险物品能否寄存在了规则地位，石油管道上方能否在施工，空中能否破损等。

  而这些任务，均可以由全自动无人机代劳。

  发现成绩后，无人机还会自动把坐标、经纬度反应给石油工人，让他们疾速抵达现场处理成绩。

  除了根底设备巡检，对测绘有需求的公司也找上了云圣智能，比方顶级油服公司斯伦贝谢。

  石油钻井平台需求打下去 1km 的深度，假如呈现偏颇和倾斜，就能够会漏油。云圣智能表示可以经过无人机的巡查和特殊的标定，可以反省出偏向，然后反应给客户，让客户做静态调整。

3 市场宽广，竞争者众

  目前，全国约 90% 以上的企业还在运用人工停止电力、石油管道、光伏、工厂园区等的巡检；

  90% 的政府业务部门也依赖于人工停止河道、森林、交通、环保等的巡检；

  99% 的无人机设备需求人工遥控。由此可见，工业无人机的市场前景宽广。

  但竞争者众。先于云圣智能成立的大疆等诸多无人机企业新近已入局工业无人机范畴。

  譬如，在 2016 年成立的复亚智能，专注于工业无人机自动巡查、巡检范畴的无人机自动机场与全自主飞行零碎研发。

  依据地下信息，他们研发的「睿略-全自主无人巡飞零碎」曾经逐渐交付，次要可以用于电力巡检、航道巡检、安防等三大范畴。

  此外，依据媒体报道，其客户异样包括国度电网、北方电网，以及各地的水务局、公安部门等。

  成立于 2017 年的星逻智能科技（SKYSYS），专注无人机数据采集剖析效劳，提供自动充电、自动调度、自动采集、自动剖析一站式处理方案，曾经在城区综合管理、应急出勤、电力、光伏、水务、安保等使用场景落地。

  往年三月，星逻还发布了第三代机库旗舰产品 SKYSYS UltraHive 3 代「启」，参加了普适性无人机自动驾驶软件，为无人机规划道路并导航。

  当然，一些在垂直范畴提供处理方案的计算机视觉公司/AI 公司，也与云圣智能存在竞争关系。

  在风电巡检范畴，于 2016 年成立的、专注于计算机视觉和机器学习技术研讨和商用的扩博智能就自称，可以为新动力风电行业客户提供一站式风机叶片全自动巡检与数字化管理平台效劳。

  安防范畴，则是除了海大宇，还有 AI 四小龙（商汤、旷视、云从、依图）。

  因而，无论是卖硬件、卖数据，还是卖效劳，云圣智能都面临诸多竞争者。

  无人机的续航才能不断是制约这项产品运用的严重要素。

  依据地下材料，普通锂电池小型无人机普通的续航只要 15-30 分钟，目前轴距超越 50cm 的可以做到 40 分钟左右。

  云圣智能表示，其虎鲸无人机全自主设计，最长续航工夫为 70 分钟；

  同时，相较于其他无人机厂商，云圣智能愈加专注于整个工业数据链条的完好性：以需求为驱动，以数据为根据，以后果为导向。

  陈方平更是指出：「飞行工夫是无人机的重要命脉，比照其他竞品采用消费类无人机的充电形式，云圣智能的零碎是飞行一小时，自动换电，三分钟内可以再次降落执行义务。」

  针对安防范畴的竞争者，陈方平表示，「我们未来在端上就提取特征，把最重要的特征汇总过去，计算在端停止，在嵌入式芯片上就搞定。这就是我们的差别化。」

4 创业两年已盈利，产能需继续提升

  下一步，云圣智能表示，将深挖行业痛点，将包括安防、智慧城市、石油化工等在内的市场做深做透，探究产品在新的行业的落地。他们也会综合评价需求、不接孤例的定制化需求。

  近 10 年来，农业植保无人机在我国有了迅猛开展。依据《5G 无人机使用白皮书》提供的数据，截至 2017 年 9 月，全国植保无人机装机量到达近万架，曾经在包括水稻、小麦、玉米、甘蔗、果树、棉花等多种作物上停止病虫害防治作业。

  但农业范畴，云圣智能目前没有触及。

  陈方平表示，大疆、极飞科技等明星企业都在进入这个范畴，曾经是个红海市场，没有太多的市场空间。

  另一方面，收获和撒农药，需求在药箱参加不同的试剂，或许屡次停止加药改换，人机互动的本钱更高，不能短期内完成全自动化自顺应。

  另外，从发生的价值来看，他以为工业也远超农业。

  比方，云圣智能宣称本人的无人机处理方案可以为一个码头处理运输铁矿石车辆的流量成绩，每年可帮该企业降低 30%、40% 的本钱。

  而该企业只需向无人机厂商领取本钱的 10%，可以省下 20% 的本钱。

  对公司来说，场景落地并不是成绩，甚至还处于供不应求的形态。

  陈方平表示，公司目前曾经盈利，一局部支出来自于卖数据，硬件销售、效劳销售也是支出点。但面临「产能需继续提升」的成绩，供定货期曾经排到两三个月后。

  他对此的解释是：「由于这是一个全新的东西，假如像汽车那样去批量量产的话，各种模具、各种设备费是十分昂扬的。

  假如还要树立流水线，这个流水线的这个度，要掌握好。」

  在陈荣根看来，云圣智能当下算是抓住了 AI 的红利期。而在前两年，大家对 AI 是一个布道、宣传、鼓舞的阶段。

  「在那个阶段，客户情愿运用他们的产品，投资人情愿给他们投资。

  再想进入这个行业的人，能够没这个时机了，由于红利期不会很长，这个行业曾经进入到了第二阶段——精耕细作、为客户发明价值的阶段。」

  但是，云圣智能只是掌握住了第一个阶段，抢抓了一张开端的门票。将来怎样样，还是要到市场上去检验。

  「只要真正了解企业需求（帮企业降低本钱或许进步效率）、具有一定工程才能（产品波动性高）、懂得和企业打交道（对接企业需求）的无人机企业，才干啃下这些工业企业的订单。」陈荣根表示。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190820/159840.html欢迎分享本文！