从四月开端，八个飞行器就在太阳马戏团开端了叫Paramour的上演。这八个四轴飞行器曾经在整个剧院的观众面前完成了首百场的上演，时期没有呈现一次事故。鉴于近期无人机平安事故频发，有人不由要问：它们是怎样做到的？

Paramour上演中用到的四轴飞行器是由苏黎世的Verity Studios设计、打造的，后来，实验室与太阳马戏团协作，把它们变成了飞行的灯罩。有的人能够会发现，它们很像在那个实验室环境下，在两天内拍摄的短片《万千星辉：人与四轴飞行器的互动》中的飞行器。区分Paramour四轴飞行器和其他飞行器、以及能保证它们在扮演中一切顺利的，是一个全新的定位技术和失败－平安算法，它能让四轴飞行器在扮演中安然无恙，并在坐了2000多人且没有维护网的剧院里，一周扮演八次。

Verity Studio的成员对四轴飞行器的飞行都不生疏。实验室的开创者Raffaello D’ Andrea是瑞士联邦理工学院研讨控制零碎的教授，Verity Studio也是从这里萌芽、壮大的。在一个叫Flying Machine Arena的实验室里，他花了十年工夫研发一种能应用高精准度的动力零碎控制汽车的自动飞行器。2009年，由Andrea教授的前博士生Federico Augugliaro和Angela Schoellig共同研发的第一个会跳舞的无人机停止过扮演。2011年，这个团队的Flight Assembled Architecture初次在大众面前扮演，它是世界上第一个在群众面前扮演的多元四轴飞行器。总之，目前在苏黎世的实验室里，曾经演出过超越两百场景象级的研讨后果展现秀，其中包括2012年谷歌的IO秀。

在这时期，这个团队普遍运用了动力捕获技术，但是当这种定位技术走出实验室后，它就开端显得潜力缺乏了。最基本的缘由是，动力捕获零碎依赖中心结构，因而所以需求都被推送到了一台电脑中。这台电脑的硬件或许软件一旦出错，一切的一切都将失控。

但是，在诸如Flying Machine Arena这样的研讨环境中，一个必然性的错误或许会引发后续的诸多成绩，而这对很多商业和工业使用而言是不可宽恕的。在直播时设立较高的平安规范是由于当扮演现场离人群很近时，任何风险都会被缩小。除了平安隐患外，团体损伤事故会扑灭众怒、影响品牌抽象，甚至引发官司纠纷。但是，近观众的基于动力捕获的扮演其实曾经久经疆场，例如最近的美国Got Talent秀。

在英国的Got Talent扮演环节中有一个可替代的基于视觉的零碎，其中四轴飞行器可以用一个携带的照相机来获取数据，并完成自我定位。在这两种状况下，一旦到达了一定的密度，四轴飞行器的数量都是由锢囚锋来决议的。另外，连各个零碎都会妥协于内部灯光环境，比方舞台灯光、聚光灯；它们甚至会妥协于现场观众，比方激光笔和照相机闪光灯。已经，无法辨认的技术缘由让英国的Got Talent秀提早录好了原本应该现场直播的半决赛。

为理解决这些成绩，Verity Studios不再着眼于视觉定位，而是研发了一个专门为工业使用设计的新零碎，它契合一切严厉的平安规范。正如Raffaello D’ Andrea在最近的一场TED 演讲中说的那样，最新的无线电频率的专有定位零碎和飞行器是多余的，失败－平安算法可以禁受住任何失败的考验。

另外一个保证零碎成功的关键要素是它在剧场环境中的协用性。任何一个剧场环境一定要在工业规范主导下的、舞台自动化的生态环境下运作。

这个为飞行机的运作发明了平安而巩固的零碎的技术成就有着及其丰厚的艺术表达。太阳马戏团中有发明力的员工们看到了他们与Verity Studios并肩作战的有限能够性——在百老汇树立本人的里程碑。正如太阳马戏团的首席创意官Jean Francois Bouchard所说：“毫无疑问，飞行器是Paramour扮演中的重要局部。”

目前，太阳马戏团和Vertiy Studios在共同探求将飞行器运用在其他艺术展现和扮演中的能够性。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20160811/4231.html欢迎分享本文！