升机是一种由一个或许多个程度旋转的旋翼提供升力和推进力而停止飞行的航空器。直升机具有大少数固定翼航空器所不具有的垂直起降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。

  这些特点使得直升机在很多场所大显神通。直升机与固定翼飞机相比,其弱点是速度低、耗油量高、航程较短。

  直升机的升力发生原理与机翼类似,只不过这个升力来自于绕固定轴旋转的“旋翼”.旋翼不像固定翼航空器那样依托整个机体向前飞行来使机翼与空气发生绝对运动,而是依托本身旋转发生与空气的绝对运动。

  但是,在旋翼提供升力的同时,直升机机身也会因反扭矩(与驱动旋翼旋转等量但方向相反的扭矩,即反作用扭矩)的作用而具有向反方向选装的趋向。为了克制“旋翼”旋转发生的反作用扭矩,罕见的做法就是用另一个小型旋翼,即尾桨,在机身尾部发生抵消反向运动的力矩。人们将这种直升机称之为单旋翼直升机。另外一种做法是采用旋翼之间反向旋转的办法来抵消反扭矩作用,即多旋翼直升机。

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