固定翼无人机在电力行业不适用！输入的内容只是“更高清的卫星地图”而已。

　　这样的言论，置信很多人都听过。

　　固定翼无人机在电力行业中真的不适用么？广东电网用实践使用击碎了这一言论。

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　　应用固定翼无人机停止倾斜摄影测树障，在国际鲜有实践使用案例。但这在广东电网固定翼无人机巡线作业中，则为常态。

　　仅2017年，广东电网运用固定翼无人机停止倾斜摄影测树障，飞行里程超越20万公里，完成8万公里无效输电线路巡检，发现7455处树障。

　　1月24日，广东电网广东省输变电工程无限公司机巡队长何卓阳，在我公司北川基地培训，趁此时机，小编让他来给大家解谜。

在纵横北川基地培训的何卓阳（坐）

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　　据何卓阳引见，广东局部地域属于多山多林地带，地形比拟复杂，而输电线路多位于平地丛林，再加上路途等限制，有时分一个巡线小组一天只能翻越两座山，反省2-3个电力基杆塔。运用手持激光测距仪测量树障时，由于测量角度、测量地点的不同，误差很大。

　　如何运用固定翼无人机停止倾斜摄影测树障？

　　以CW-20大鹏无人机作业为例。大鹏搭载双相机零碎停止倾斜倾斜摄影取得数据，内业三维建模成功后，人工辅佐构成导线模型，即可判别树冠离电缆的间隔。经过不同工夫段数据的比照，还可实时跟踪树木的变化状况。

大鹏空中站中显示的巡检航线图

　　目前，运用电动固定翼无人机，一次可巡查30-40km电力线路，运用油动固定翼无人机，一次可巡查70-80km电力线路。无人机均匀每个架次可巡120个塔基，其任务效率是传统人工巡检的几十倍。

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　　倾斜摄影测树障的办法看起来虽然复杂，但是在实践运用上，外业飞机姿势、相机地位等会影响数据质量，再加上内业人工画线与真实导线的拟合度成绩，想要完成倾斜摄影测树障，要处理的成绩很多。

　　“经过导线对地间隔、杆塔基座间隔、导线相间间隔、导线对树间隔实测比照，目前广东电网运用无人机倾斜摄影测树障，误差仅为0.5米，在国际电力行业处于前列。”

　　虽然如今误差为0.5米，但为了在2018年的任务中取得更优的作业方案，进步测量准确度和输电线路通道内部隐患排查效率、降低运用本钱，日前，广东电网任务人员带着大鹏，将同一条线路延续飞了9遍。

　　目前广东电网局部固定翼无人机搭载多相机停止倾斜摄影作业，如CW-20大鹏搭载双相机零碎。局部运用单相机倾斜一定角度的方式停止作业，如CW-10大鹏即搭载单相机停止倾斜摄影。

　　2018年，广东电网将以大鹏的飞行数据为参考，将固定翼飞机都晋级为单相机平台，停止倾斜摄影作业。

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　　2015年广东电网开端运用固定翼无人机展开业务。

　　2016年飞行里程1万多公里。

　　2017年，全年飞行里程超越20万公里，最多时有18个队伍在同时作业。

　　针对无人机输电线路巡检，广东电网在管理上十分标准化和专业化，全都设定了相关巡视规范、技术标准要求，确保平安。

　　如提早一天上报飞行的相关材料，规划的航线要远离高速、高铁、电站等重要设备，人口密集区域则不能飞行。

作业现场

　　作业前需求停止航线再审计、现场平安布置等，飞机飞行中不时停止实时监控、数据材料监测等，飞行后反省核对POS数据等。

　　2017年7月开端，纵横的小同伴参与进了广东电网倾斜摄影测树障作业当中，半年工夫飞行里程超越1万公里，完成4500公里无效输电线路巡检，飞行中无一次事故，取得广东电网一定。

成都纵横自动化技术无限公司创建于 2010 年，秉承技术创新、军工质量、效劳至上的理念，以无人机智能飞行控制与导航、机载义务设备、指挥控制零碎以及零碎集成为中心技术，努力于为用户提供多用处、高功能、一体化的工业级自驾仪零碎、机载义务设备、无人机零碎处理方案。
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来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180130/2953.html欢迎分享本文！