不只电影中的蜘蛛侠可以“吐丝”，理想中的无人机也可以。

　　近日，，由IEEE Spectrum上传的一段视频中，我们可以看到名为SpiderMAV的机器人在空中飞行的时分，可以向旁边的修建物或其他任何物体发射蛛丝，由此该机器人可以被限制在空中的固定范围内。

　　如今，空中飞行的机器人越来越多，让这些机器人可以停留在空中也成为很多人研讨的课题。比方，经过爪子、夹子、粘合物等方式让机器人停留在墙上或玻璃上，以及像视频中那样经过发射蛛丝被限制住等。这样做就可以让机器人在空中恣意的飞行，而不需求担忧留出必要的电量再飞回空中。

　　无论是电影中的蜘蛛侠，还是理想中经过其他方式固定机器人的想法，灵感能够都来自于蜘蛛。众所周知，蜘蛛不只可以在任何物体上停留，而且可以经过本身吐出的丝做一面大网，从而捕捉其他生物维持生活。另外，蜘蛛在哪停留以及在哪织网，都可以由本人来决议。

　　正是受蜘蛛的启示，伦敦帝国理工学院空中机器人实验室最近就研收回了SpiderMAV，该无人机具有相似于蜘蛛侠的发射蛛丝的神奇才能。当在空中飞行时，它可以栖息就任何它想停留的中央。

Darwin's bark spider

　　虽然SpiderMAV是模拟蜘蛛研发的，但它的吐丝才能还没有蜘蛛那么完善。现实上，SpiderMAV实质上就是一个DJI Matrice 100 无人机。只是研讨人员对该无人机停止了定制化的操作，在无人机顶部装置了可以在空中停留的模块，并且在无人机底部装置了可以固定的模块。

　　详细来说，可以停留的模块由磁锚发射安装和运用聚苯乙烯线的驱动假脱机零碎组成。当SpiderMAV发现一个它想要停留的磁性外表时(理想状况下是一个金属天花板或横梁)，模块中的发射安装会运用紧缩气体来发射锚，而丝会跟着锚一同收回。随着锚与磁性物体树立了衔接，SpiderMAV经过蛛丝的拖拽坚持波动，并且可以减缓或许直接封闭马达，从而可以使其平安的悬浮在天花板上方。

　　而可以固定的模块经过异样的原理任务，除了锚和向外发射而不是向上发射的蛛丝，并且无人机经过不时释放拉力，从而让其可以固定在空中的某一点上。

　　随着技术的开展，将来可以在空中停留的无人机能够会越来越多，但是这也存在很多成绩。比方像SpiderMAV这样可以吐丝的无人机，假如遇到外物缠绕，如何脱身。而且假如让这样的机器人大面积的飞行，空中可停留的空间毕竟是无限的。此外，像玻璃面，就十分不合适SpiderMAV这样的无人机停留，而可以经过粘合物停留的无人机似乎更为适宜。

　　虽然在落地的时分还有很多成绩，不过说起来SpiderMAV也算是开启了无人机挪动驱动零碎这一新趋向，而且将来还会有更多的新发现。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180206/3283.html欢迎分享本文！