近日，由国务院、地方军委空中交通控制委员会办公室组织起草的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》在工信部网站上发布，并地下征a求大众意见。其中有一条打破现行 “一切飞行必需事后提出请求，经同意前方可施行” 的规则，简化请求与批复流程，微型无人机在禁飞空域外，无需请求。也就是微型无人机禁飞区外飞即将无需申报，但这并不意味着那些平常用来航拍或许自拍的无人机就一定没有平安隐患。

　　除了之前大家都担忧的无人机“黑飞”、失控坠机、炸机等各类事故外，无人机还有更大的风险，比方在英国，就曾经呈现一些不法分子应用无人机向伦敦等地的监狱里投送毒品和通讯设备的事情。另外目前各大科技公司都在尝试将无人机使用到物流等范畴，一旦无人机进入人口密集区，不论是来自零碎或硬件自身的缘由招致坠机、炸机，还是触及民众隐私等成绩，其风险都不可小觑。

　　那成绩来了，假如真有一天，无人机成了“罪犯”或罪犯爪牙，谁能制服它？

　　现实上，全球曾经有一些团队提供理解决方案，比方上海交通大学研发的无人机捕手和Teal无人机，而且它们都一个共同的标签——搭载AI大脑的无人机。那么这些新成员有哪些绝活？它们能成为无人机范畴的”警察“吗？

　　要做无人机敏察，AI大脑教授了这三招

　　智能绝对论理解到，在AI助力之下的无人机相较于普通的无人机，在辨认与定位、轨迹预测、捕捉无人机方面都有突出的特点。

　　1、辨认定位，分清敌友

　　有了AI大脑的无人机，可以经过雷达驱动和基于视觉辨认来关于目的物体停止确认与定位。例如英伟达将无人机Iris搭载上了其所研发的Jetson TX1机器学习AI模块，经过视觉辨认和计算机学习零碎，配合无人机的光学传感器，在测试中能够精确停止定位与辨认。相较于普通无人机单纯依托GPS停止定位，AI无人机在辨认的速度和准确度上分明占有优势。

　　2、预测轨迹，心中无数

　　在经过辨认定位之后，AI无人机可以经过之前的案例学习和数据积聚，来关于跟踪目的停止轨迹预测，而普通的无人机则是依托人经过操作屏停止客观判别以及操作。在交大研发的无人机捕手的追逐测试之中，可以对目的物体停止轨迹预测，并且根据本身判别选择最适宜的飞行道路，从而可以更为无效地应对绝对复杂的环境。

（上海交通大学自主研发的无人机捕手）

　　3、选择机遇，自主捕捉

　　在经过上诉步骤之后，无人机可以自主判别恰当的机遇，对目的无人机停止抓捕。同时，AI在无人机停止抓捕的进程之中，还可以自动避开妨碍物，例如在一飞无人机的规避反响速度就在0.3秒内，加重了无人机撞击风险。而在目前的抓捕方式中，次要有以“苍擒”一号为代表的电磁波搅扰以及以交大研发的无人机捕手为代表的喷网。

　　差点火候，无人机的这个AI大脑还得持续修炼

　　经过多方查证，智能绝对论以为，有了AI大脑的无人机确实在诸多方面都存在着优势，但是其在图像辨认、算法技术等方面依然存在着缺陷，还有着长足的提高空间。

　　1、拼不过同款作案，挺不过环境搅扰

　　正如前文所述，目前的AI无人机关于目的的定位次要是基于视觉辨认停止。国际空中机器人飞行大赛第一名的张陟曾指出，对基于图像辨认停止任务的AI无人机，假使采用颜色分歧的无人机或许采用逆光飞行，则会对AI无人机在辨认和定位方面会发生严重的障碍。而这也就意味着假如停止“黑飞”的是同款无人机，或许恶劣的天气条件下，AI无人机的误判几率会大大添加。

　　2、战不过多人“开黑”，斗不过骚气操作

　　由AI大脑所指点的无人机，是依据事后设定的顺序运转。那么假如在对抓捕目的施行跟踪之时闯入了其他设备，那么就会招致AI无人机根据设定的算法顺序自动中止跟踪，转向关于闯入者停止辨认，从而丧失了原来所跟踪的目的。因而，假使是“团伙作案”、多人“开黑”，就可以互相掩护，应用无人机AI辨认的间隙停止脱逃。正如上海交通大学导航与无人机技术研讨所所长王红雨所说，无人机在施行抓捕之时会有一定的延迟，而这个延迟是其任务原理所决议的，假如此时“黑飞”的无人机飞手及时停止规避，那么则会大大降低抓捕的成功率。

　　要做警察， 光靠有AI大脑还不够

　　目前无人机的AI大脑还需求进一步开展，但是仅仅靠AI大脑还缺乏以处理无人机能够呈现的立功成绩。要做“警察“，AI无人机还可以朝以下三个方面持续努力。

　　1、在传感器上要下狠功夫

　　无论是激光测距仪、声波测距仪还是GPS、可见光相机，这些品种各异的传感器关于无人机AI大脑的激活都起着十分关键的作用。但同时，每一种传感器都有着本身所具有的优势和优势，因而研发人员要在传感器上花鼎力气停止产品迭代，来探究无人机传感器的最优配置。正如美国无人机研讨专家亚当·罗斯坦所说，传感器的任何改良，哪怕只是分量和本钱的些微降低，都可以协助无人机完成愈加自主的飞行。

　　2、加上近程人工交互

　　AI除了可以树立庞大的数据零碎之外，人工交互也是其重要的特点之一。目前的AI无人机由于算法上的不成熟，想要完全独立顺应于复杂的环境还有很长的路要走。而假如可以经过通讯传输技术停止近程的人工交互，好像医生操控AI内科手术机器人一样，可以在顺序运转之中实时参加的人的指令，用以修正或许改动顺序运转。AI大脑再加上人的大脑，这样就有希望极大进步AI无人机的抓捕成功率。

　　3、树立完好的无人机监管零碎

　　施行AI无人机抓捕还只是阻止无人机立功举动中的一局部，相应的法律标准和惩办措施也亟待出台。同时，民航局还可以要求厂家对出产的无人机停止备案以及在机身上装备相应的遥感芯片，就像管理航天飞机一样，从而可以树立起全国的无人机管理零碎。这样AI无人机一方面能经过学习掌握全国的无人机数据，另一方面可以经过芯片停止辨认，这样可以无效、疾速地进步辨认和捕捉地成功率。

　　目前的AI无人机要担当“无人机敏察”还有存在一定的间隔，但是以机治机的思绪是值得一定和可行的。我们等待着无人机可以归入零碎化地管理之中，等待着AI“无人机敏察”上岗的那一天，异样等待我国的天空不只仅是蓝色的，还是洁净的。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180207/3380.html欢迎分享本文！