无人机航线义务规划切记留意的几个要素

-作者：沈楚荣 -

2018-03-23

　　由于无人机驾驶存在着这样或许是那样的风险。所以在无人机义务规划的时分一定要思索一下几个约束条件。

　　1、飞行环境限制

　　无人机在执行义务时，会收到如禁飞区、妨碍物、险峻地形等复杂天文环境的限制，因而在飞行进程中，应尽量避开这些区域，可将这些区域在地图上标志为禁飞区域，以提升无人机的任务效率。此外，飞行区域内的气候要素也将影响义务效率，以充沛思索微风、雨雪等复杂气候下的气候预测与应对机制。

　　2、无人机的物理限制

　　无人机物理限制对飞行航迹有以上限制。

　　A，最小转弯半径：由于无人机飞行转弯构成的弧度将遭到本身飞行功能限制，它限制无人机只能在特定的转弯半径内转弯。

　　B，最大俯仰角：限制了航迹在垂直半径范围内转弯。

　　C，最小航迹段长度：无人机飞行航迹由若干个航点与相邻航点之间的航迹段组成，在航迹段飞行途中沿直线飞行，而到达某些航点时有能够依据义务的要求而改动飞行姿势。最小航迹段长度是指限制无人机在开端改动飞行姿势前必需直飞的最短间隔。

　　D，最低平安飞行高度：限制经过义务区域最低飞行高度，避免飞行高渡过低而撞击空中，招致坠毁。

　　3、飞行义务要求

　　无人机详细执行的飞行义务次要包括抵达工夫和目的进入方向等，需满足如下要求：

　　A，航迹间隔完毕，限制航迹长度不大于事后设定的最大间隔。

　　B，固定的目的进入方向，确保无人机从特定角度接近目的。

　　由于无人机驾驶存在着这样或许是那样的风险。所以在无人机义务规划的时分一定要思索一下几个约束条件。