倾斜树影测树障，看陕西电网怎样做

-作者：金菊 -

2018-04-12

　　倾斜树影测树障，看FM-T1怎样做

　　固定翼无人机在电力行业不适用！输入的内容只是“更高清的卫星地图”而已。

　　这样的言论，置信很多人都听过。

　　固定翼无人机在电力行业中真的不适用么？陕西电网用实践使用击碎了这一言论。

　　应用固定翼无人机停止倾斜摄影测树障，在国际鲜有实践使用案例。但这在陕西电网固定翼无人机巡线作业中，则为常态。

　　仅2017年，飞盟航空运用自主研发的FM=T1倾转旋翼固定翼无人机为陕西广电局停止倾斜摄影测树障，飞行里程超越20万公里，完成8万公里无效输电线路巡检，发现7455处树障。

　　陕西局部地域属于多山多林地带，地形比拟复杂，而输电线路多位于平地丛林，再加上路途等限制，有时分一个巡线小组一天只能翻越两座山，反省2-3个电力基杆塔。运用手持激光测距仪测量树障时，由于测量角度、测量地点的不同，误差很大。

　　如何运用固定翼无人机停止倾斜摄影测树障？

　　以FM-T1倾转旋翼无人机作业为例。FM-T1搭载双相机零碎停止倾斜倾斜摄影取得数据，内业三维建模成功后，人工辅佐构成导线模型，即可判别树冠离电缆的间隔。经过不同工夫段数据的比照，还可实时跟踪树木的变化状况。

FM-T1

FM-T1空中站中显示的巡检航线图

　　目前，运用FM-T1倾转旋翼固定翼无人机，一次可巡查70-80km电力线路，无人机均匀每个架次可巡120个塔基，其任务效率是传统人工巡检的几十倍。

　　倾斜摄影测树障的办法看起来虽然复杂，但是在实践运用上，外业飞机姿势、相机地位等会影响数据质量，再加上业内人工画线与真实导线的拟合度成绩，想要完成倾斜摄影测树障，要处理的成绩很多。

　　“经过导线对地间隔、杆塔基座间隔、导线相间间隔、导线对树间隔实测比照，目前陕西电网运用无人机倾斜摄影测树障，误差仅为0.5米，在国际电力行业处于前列。”

　　虽然如今误差为0.5米，但为了在2018年的任务中取得更优的作业方案，进步测量准确度和输电线路通道内部隐患排查效率、降低运用本钱，目前，飞盟的技术人员带着FM-T1，将同一条线路延续飞了9遍。

　　作业前需求停止航线在审计、现场平安布置等，飞机飞行中不时停止实时监控、数据材料监测等，飞行后反省核对pos数据等。