小红点团队用PSDK开发的负载

　　大疆创新于往年3月推出了Payload SDK，进一步开放中心飞行平台，让开发者依据用户需求自行设计负载，拓展无人机的功用。

　　定制负载可直接装置至经纬M200系列的挂载接口，获取电源、通讯链路、飞行形态等。操作人员经过空中软件与定制负载停止交互，功用执行直观高效。

　　小红点团队专注于无人机效劳、二次开发与零碎集成，在森林防火等范畴有着丰厚的开发经历。主攻大疆平台开发后，小红点团队保持自组无人机，采用更波动牢靠的大疆无人机平台，专注于二次开发。

　　此次作为全球首批PSDK开发者，小红点将激光测距模块与微光相机集成，结合专有算法与软件，处理了无人机森林防火作业中无法精准评价火情的痛点。

　　无人机森林巡护处理方案的使用

　　凭仗在无人机软硬件范畴弱小的二次开发才能，目前小红点团队次要提供无人机森林巡护示范性处理方案。

　　小红点团队担任人刘卓奇引见，在森林防火及巡护范畴，无人机能疾速呼应，经过搭载红外线和可见光设备的无人机停止作业，可以及时获取火源地位、强度以及周边状况的信息，在森林火灾检测及救援指挥上有着得天独厚的优势。

经过激光测距仪停止航点布置及区域面积监测

　　大疆PSDK为森林巡护作业开启了更多能够。小红点团队结合LED灯、夜视相机和激光测距模块开收回了激光测距仪。搭载在无人机上的激光测距仪次要有以下两个功用：

　　航点布置

　　过来在发作森林火灾时，护林员需求先在地图上点选地位，然后再停止作业。如今可以直接经过无人机传输回来的画面，借助激光测距仪来布置航点，即便在没有地图的小区域范围内也可以迅速确定火局面积，提升作业效率。

　　面积测量

　　经过激光测距模块，并结合三角网的定位算法在不同的面上布置航点，护林员可以迅速获取斜面甚至曲面的面积及林场的体积，完成疾速灵敏的区域监测。

无人机数据实时上报

　　护林员将上述信息传输给火情调动中心后，后台可以疾速地评价需求调动的救火人员、工程机械及消防车辆等，协助护林员组织并制定灭火方案，迅速控制火情。

　　这一技术将来还可使用于修建工程管理及城市地面巡查管理等范畴，完成土方、河道、城市交通的测量、监控及现场直播等任务。

　　PSDK负载的二次开发，使无人机技术可以更好地与不同行业范畴相交融，从而处理了各行业的痛点，满足了更多定制化的无人机负载需求。

　　森林防火空地一体化管理零碎

实时火情监测

　　除了PSDK负载开发，小红点团队基于大疆Mobile SDK将无人机信息与管理零碎无缝整合，与中国挪动通讯集团及湖南林科达集团结合打造了湖南省森林防火信息平台。

　　这套零碎由四个端组成，辨别是无人机、空中终端、无线网络及指挥中心。

　　森林消防人员操控散布在不同林场区域的无人机停止森林巡护作业，一旦发现森林险情，可以经过激光布点迅速测算出前线与火局面积或病虫害规模，并直接在挪动APP端上停止标志。

终端实时监控

　　详细的地位与险情报告经过4G网络实时传输至后台，最初由指挥中心停止即时的调度，对无人机与空中终端停止义务管控与现场应急预案的施行，如在标志区域内迅速调动人力资源并展开扑救方案或病虫喷洒方案，极大提升了森林巡护作业效率。

　　此内在灾情完毕后，指挥中心依据森林消防人员传输回来的树木品种、过火面积、材积损失等数据，会在零碎内自动生成数学模型，直接算出林木损失、生态损失、经费投入等因灾损失数据，停止灾情评价。

灾情评价

　　这套零碎经过森林灾情全进程数据的采集，为日后预防火灾或病虫害提供了迷信根据，完成了对森林灾祸的空地一体化实时管理。

　　基于这套零碎的森林巡护处理方案有三个方向：第一个方向是森林巡护。刘卓奇称，目前小红点团队的林业项目有3个森林巡查点，装备了16台大疆M200系列无人机、搭载禅思X4S、XT和Z30等相机，停止森林消防及惯例巡查等作业。

　　在没有使用无人机前，每个巡护点掩盖5平方公里的面积，在恶劣的状况下需求15-20人停止巡查，而配备无人机之后只需2-3人，且呼应速度远远高于人工，可以协助森林消防人员迅速控制火灾范围。

搭载激光测距设备的无人机作业中

　　此外，无人机在森林巡护作业中的另一个优势是树冠察看，由于森林病虫害的发作通常从树冠向下对树干停止腐蚀，无人机可以仰望树冠上有无虫害，而传统的人工巡护很难从空中观察。

　　第二个方向是病虫害的防治。无人机在巡查作业后会生成一个正射影像，经过视觉辨认零碎可以标志出来发生病虫害颜色的区域，护林员可以基于以上信息停止病虫害防治。

　　第三个方向是森林防火的预警。森林消防人员可以应用大疆禅思XT热成像相机停止火情评价，该相机不受光线限制，在黑夜或许烟雾遮挡的时仍能明晰地出现火情。

　　同时在双光影像交融后能展示更多细节，更容易从远处辨识画面中的物体，精确发现肉眼无法发觉的热源，根绝再次发作火灾的隐患。

　　刘卓奇还引见，禅思XT2新增的低温跟踪功用还可以自动锁定画面中最低温的物体，操作复杂、图像信息丰厚，能更好地助力森林防火监察任务，尤其是在灭火后暗火排查任务中发扬了不可替代的作用。

　　无人机行业使用及软硬件二次开发的瞻望

　　关于无人机软硬件的二次开发及将来行业使用的瞻望，小红点团队称将在现有的激光测距仪的根底上开展无人机激光负载系列，拓展更多使用场景。其次是打造多机互联高效作业平台，完成空地一体联动管理。

　　小红点团队依据特定的行业运用场景，借助大疆创新无人机平台及处理方案，与最新推出的PSDK负载软件开发包，不时拓展无人机使用范畴，继续为行业技术晋级奉献力气，让无人机技术的优势触达各行业，也为共同构建开放的无人机生态零碎，树立了行业的标杆。

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来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180426/7768.html欢迎分享本文！