【前言】无人机航拍技术的使用，关于迷信监测地势复杂的灾区地质损害状况、次生灾祸预防、灾祸成因剖析、变化模仿、及地质探查等数据剖析，作用不可或缺。

　　在四川省测绘天文信息局测绘应急保证中心，有一支10人组成的队伍，每当灾祸发作时，迎难“逆行”，应用无人机，最疾速度获取灾情第一手“生命影像”。这支队伍被誉为“测绘之鹰”，是瞰清灾情的第一双“眼睛”。

2017“6?24”茂县高位山体崩塌灾祸应急测绘保证，调试无人机

　　一间三十平米左右的办公室，复杂隔成两局部，外间办公、里间储物。外间一排陈列柜，陈列柜上几架机型各异的小型无人机，三五张办公桌上搁着几台电脑;里间竖着两架大小不一但外形类似的固定翼无人机。

　　这里，是“测绘之鹰”——四川省测绘天文信息局测绘应急保证中心无人机中队的办公室。

　　5月3日，“5?12”汶川特大地震十周年前夕，商定的采访工夫，队长赵桢和几名队员早早就等在了办公室里。

　　“盲飞”进灾区“首战”告捷

　　赵桢，中等个头，皮肤有些黝黑粗糙，一看就常出野外，见我们进门，立即显露了腼腆的愁容。但讲起无人机，他脸上的腼腆就都“收”了回去。

2013年“4?20”芦山7.0级地震应急测绘保证，航线设计

　　“我们是应急测绘的前端，专攻数据获取，复杂来说就是航摄，再经过数据处置人员剖析制造，完成最终测绘效果(影像专题图、测绘天文信息数据效果等)，交由指挥救援部门，用于决策剖析。”“关于我们来说，克制气候与天文环境的影响，疾速、高效获取灾区明晰的无人机影像，最为关键。”赵桢指着内间两架固定翼无人机侃侃而谈：“这两款高原型无人机目前应急保证运用较多，都是我们自主研发的，虽然看起来很普通，却搭载了中继通讯和发起机再启动等多种技术，适用于湿润、高海拔、高寒等复杂天文条件的四川山区。”

　　令人难以想象的是，这些运用于无人机上的技术和经历，不是经由教材和案例参考自创而出，都来源于实战。

2013年“4?20”芦山7.0级地震应急测绘保证，无人机预备弹射降落

　　应急测绘无人机中队成立于2012年6月，初次严重“战役”便是2013年的“4?20”芦山7.0级激烈地震。由于通向震区宝兴县的交通梗塞，无人机只能在间隔芦山县中心灾区20公里的邛崃市夹关镇降落。不善言谈的操控手李伟，至今都能回想起，因信号被平地遮挡，无人机翻山进入峡谷后的那段“盲飞”心思历程：无法定位，无法可视化，仅凭经历操控，“心里完全没底”。直到无人机顺利出航，他悬着的一颗心才落下。

　　在芦山，8天7晚，飞行10余架次，获取10000余张影像，拍摄面积170.5平方千米……应急测绘无人机中队的队员们深切感遭到：“首战”告捷后，他们还需求来一场“头脑风暴”。

　　实战阅历催生出一次次自主创新

　　温文尔雅的周云波是应急测绘无人机中队的航飞组组长，担任飞行线路设计。几次自主创新，他都有参与。

灾后测绘影像图

　　“一项取得专利的技术叫中继通讯技术。”周云波引见：经过在出厂设置根底上，集成无线电、卫星、挪动网络3种通讯模块，并搭载具有自动拨号功用的铱星卫星通讯电路板，以及具有地形、间隔自顺应智能切换功用的通讯模块，可以处理无人机飞行通讯间隔短、通讯方式单一、通讯信号受地形影响严重等飞行隐患，完成了无人机的远间隔波动、高速通讯和实时监控。他解释：比方芦山地震这种状况，就可经过再降落一架无人机到平地山顶，构成空中基站，经过无线电直达信号，处理通讯妨碍成绩。

　　“另一项取得专利的技术叫发起机再启动技术。”周云波持续道：“无人机发起机很怕水，云雾、湿气大了，容易熄火，高海拔、高寒、低潮湿等环境条件下作业才能很受限，易形成出航、迫降甚至坠机事故。”“经过对发起机点火零碎、电气零碎停止优化改造，修正调试无人机自驾仪控制零碎，发起机熄火后3-5秒就能二次自动启动，空中站也可完成遥测操控。”

　　技术经历支撑“再战”不畏

　　由于后期沉淀的技术和经历，2017年，茂县叠溪“6?24”特大山体滑坡发作后，无人机中队抵达直线间隔垮塌点六七公里的中心灾区后，1小时左右就获取了数据，现场快拼处置仅用时20分钟，随行数据处置人员约3小时就交出了高位垮塌全部影像。

　　操控手曹先能讲起事先无人机在V型峡谷高难度降落、贴山飞行、顺利出航的情形，冲动之情仍然难抑：“短间隔降落、大海拔爬升，山体间隔小于转弯半径，有技术的考验，也有胆识的考验，更重要的是自主研制的无人机的高功能支撑”

2017“6?24”茂县高位山体崩塌灾祸应急测绘保证，无人机出航，分队疾速反省影像

　　单架无人机可弹射、手抛、拦网、伞降等多种方式起降，多架无人机可自顺应协同作业，镜头改造幅面可达7360×4912像素，近程操控才能最远可达50Km，续航才能最长可达6小时，6500米以上、高海拔、高寒、雨雾天气、复杂地形等恶劣环境也能正常航摄作用。树立无人机疾速降落零碎。完成了无人机运输中的同步组装调试，确保30分钟内完成零碎搭建调试，大大缩减了航摄预备任务耗时。摆出这些“成果”，队长赵桢的腼腆里，尽是藏不住的自豪。

　　标准严苛：分秒必争无问险苦

　　“我们的队员们其实很少聚在办公室，没有义务的状况下，时辰在都备战，调试、维护、调整设备之类。要保证灾祸应急时，拿得出、用得上。”队长赵桢拿出了一本测绘应急保证中心编制的《应急测绘保证任务标准》(以下简称《标准》)：“大到机库，小到无人机机身、机翼、发起机、自动驾驶仪、机载数码相机、数传电台、空中站计算机、加油泵、起落架等设备、辅佐设备和常用工具，甚至应急车辆，都规则有维护周期和担任人。”“训练和演习也活期举行。队员们临时在野外，少的时分几天，多的时分几个月都不落屋(四川方言：无法回家)。”赵桢笑了笑：“2015年在甘孜州、阿坝州应急保证测绘作业那次，一待就是几个月，上去草还是绿的，上去都曾经黄了。”

　　早上还在春暖花开的成都平原，下午就要奔赴冰雪纷飞的川西高原，说的也是测绘应急保证的标准。

2017年“8?8”九寨沟7.0级地震应急测绘保证，无人机降落

　　2017年8月8日，九寨沟县发作7.0级地震，无人机中队迅速集结，连夜驰援灾区。由于《标准》规则：一切人员的手机应坚持24小时开机形态，突发公同事件发作后，须第一工夫呼应、集结，抵达指定集结地点后，30分钟内须完成应急配备集结和行退路线制定。

　　“九寨沟地震那次，义务完成后，从中心灾区返程，我们遭遇了滑坡。”赵桢拿出小视频给我们看：“前后都在掉石头。”问及能否惧怕，几名在场的队员都摇头：“阅历多了，事先还比拟淡定。”“这种风险其实比拟常态化。”问及每次赶赴灾区前能否告知家人，队员们也都摇头：“不想让家里人担忧。”“其实家里人也都晓得我们会去灾区。”“有时都过了几天，他们会打电话确认我能否出来了。”

　　而这支10人的队伍，均匀年龄才刚过30，黝黑肤色下，还都是稚嫩的脸庞。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180510/8223.html欢迎分享本文！