5月15日，由哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司研制的首架720°全向感知无人机哈瓦战斧H-16 Tomahawk型特种装备无人机（以下简称哈瓦战斧H-16无人机）在北京国家会议中心发布。

 哈瓦战斧H16无人机发布/图 来源宇辰网

据了解，哈瓦战斧H-16无人机，不仅在单架次多载荷、大载重等方面表现突出，更具有720°全向感知的特点。

哈瓦战斧H-16无人机并没有采用市场上常见的超声波、双目、红外、雷达等距离感知（避障）方案，而是选择了探测视场宽、测距更远的全向激光雷达避障方案，即在机身前后左右上下六个方位720°都安装有激光雷达。可快速识别前方200米处高压线或其它方位小型不可预知障碍物，并及时进行线路规划、规避障碍物。

 

哈瓦董事长丛保卫在新品发布现场/图 来源宇辰网

哈瓦战斧H-16无人机，还集成了高温感知、振动感知、风速感知、烟雾感知、湿度感知、酸碱腐蚀物感知等多项环境感知技术于一体，并能实时生成决策命令并执行规避动作以应对突发威胁，确保飞行安全。

据哈瓦工程师透露，未来下一代机型或后续版本哈瓦还将新增无人机自主学习、智能决策、 多机互联互通、协调作战等多项黑科技。

参研人员告诉记者，哈瓦战斧H-16无人机续航时间可达60分钟，最大载重可达25kg，可同时搭载12颗液体灭火弹及巡查指挥设备，灭火面积可达144平方米。

哈瓦已经研发出近20种消防任务载荷，哈瓦战斧H-16无人机可同时携带1-6种任务载荷。在森林火灾防控和扑救过程中，哈瓦战斧H-16无人机可同时携带多种消防任务载荷快速抵达现场。实现火情侦查、危害气体探测、现场指挥、人群疏导、解救被困人员及精准灭火任务。

 

哈瓦国际的展台/图 来源宇辰网

目前，除消防救援外，据参研人员介绍，此款哈瓦战斧H-16无人机也可应用于军警执法领域，该机型可同时组合搭载空中侦查模块、现场指挥模块及双榴弹发射枪模块。除可进行侦查之外，还可以在百米高空中向目标区域精准发射爆震弹/催泪弹/沙爆弹/生化弹/烟雾弹/子母弹等多种榴弹。

此外，哈瓦特种装备无人机还可应用到安防执法、测绘勘察、海事巡查、应急救援、中继通讯、环境监测、能源巡检等多个领域。现场工作人员表示，未来哈瓦特种装备无人机还将根据不同需求，继续研发更多的任务载荷，更好地完成各类灭火救援和抢险救灾任务，为人民生命财产安全保驾护航！

同期哈瓦还发布了榴弹发射枪、机载排爆机器手、液体灭火弹、干粉灭火弹等多种智能载荷系统。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180516/8464.html欢迎分享本文！