麻省理工学院的研讨人员采用VR技术来训练疾速挪动式自动AI无人驾驶飞机,从而增加碰撞维修或改换。被称为“飞行护目镜”(Flight Goggles)的零碎将在本周澳大利亚布里斯班召开的IEEE机器人与自动化国际会议上详细引见。

  Flight Goggles使自动驾驶车辆可以在虚拟环境中学习自动导航和躲避物体。该零碎追踪无人驾驶飞机的运动,出现以后虚拟地位的每秒90帧图像真实感图像,并将图像疾速传输至无人机的图像处置器。研讨人员Sertac Karaman说:“无人机将在空荡荡的房间里飞行,但会幻化出一个完全不同的环境,并将在那个环境中学习。”

  Karaman表示,该团队的灵感来自于希望开发一个自主式无人机,该无人机可以在竞争剧烈的无人机竞赛中胜出人类无人驾驶飞机,其中包括带有窗户,门和其他妨碍物的迷宫。经过构建虚拟版本的迷宫并让无人机理论导航妨碍,它可以比相反演习的人拥有更快的挪动速度。

  测试标明,Flight Goggles的做法是有价值的。经过10次以5英里/小时的速度测试飞行,无人驾驶飞机成功经过虚拟理想窗口飞行361次,仅“失败”3次,没有形成实践损失。在8次航班的实践测试中,无人机可以在实践的窗口中飞行119次,只要6次需求人为干涉。

  Karaman说:“当你想停止高吞吐量计算并疾速运转时,即便你对其环境做出的一点点改动都会招致无人机发作毛病。经过某种虚拟理想环境可以训练无人机的自主学习才能。”

  Flight Goggles零碎最后用于空中无人机,但它也具有分明的空中自动驾驶车辆的潜在使用。运用举措捕获和VR技术,挪动人员和假物体可以规划到AI动力车辆的学习途径中,以训练它们以防止理想世界的妨碍。

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