在上周举行的WGDC大会上，我公司测绘事业部总经理张峻，为大家带来垂直起降固定翼无人机激光雷达使用技术和相关案例解说，现场反响热烈。

  小编已经在《激光雷达发来一封约请函？？？》一文中提到：搭载相反激光雷达设备的状况下，无人机速度越快点密度越低，飞得越高精度越低。假如固定翼无人机的机动性、波动性，激光雷达的作用间隔与精度达不到要求，则不合适搭载激光雷达作业。

  假如固定翼无人机在牢靠性、机动性、波动性等方面到达要求，则运用固定翼无人机搭载激光雷达作业，航时长、速度快、作业效率高。

  固定翼搭载激光雷达作业，效果终究如何？明天小编将详细解读张峻分享的案例之一：CW-30LiDAR水库建立地形测量作业案例。

  项目地点：浙江省衢州市石梁镇某村

  项目类型：水库建立地形测量

  成图要求：1:2000

  雷达设置：200kHz

  航线设计：仿地飞行

  飞行时长：40min

  项目难点：测区多山，两头夹着一条深沟。测区总面积20.5平方公里，海拔170~1050米，最大高差880米，树木茂密，传统航测高程难以保证。

  案例中，运用设备状况如下：

CW-30LiDAR

  航线规划：仿地飞行

  （激光雷达飞得越高，精度越差、点密度越小，为了保证点密度和精度，飞机需仿地飞行，这对飞机的机动性、灵敏性要求十分高。在高差较大的区域，则对飞机的要求更高。）

  基准站标定与架设：

  飞前预备：

  飞行航迹：

  现场数据处置：导出速率100MByte/s，几分钟完成数据下载任务

  前期数据：

  航带间重合度剖析：航带重合度好

该图为航高落差600米的沟底剖面图

  成图效果：一切测区无缝掩盖，山顶点密度约5点/平，山坡点密度约7点/平，沟底点密度约3点/平

  数据后果：高程误差7.029cm

  结语：

  此次测区总面积20.5平方公里，面积大、高差880米、植被茂密，CW-30LiDAR一个架次40分钟完成作业，数据效果精度高，高程误差小。

  固定翼无人机在牢靠性、机动性、波动性等方面到达要求后，则运用固定翼无人机搭载激光雷达作业，航时长、速度快、作业效率高。

成都纵横自动化技术无限公司创建于 2010 年，秉承技术创新、军工质量、效劳至上的理念，以无人机智能飞行控制与导航、机载义务设备、指挥控制零碎以及零碎集成为中心技术，努力于为用户提供多用处、高功能、一体化的工业级自驾仪零碎、机载义务设备、无人机零碎处理方案。
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来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180620/9752.html欢迎分享本文！