“新动不已”-无距新一代工业级飞控发布
-作者：黄慧仙 -
6月23日，在2018第三届深圳国际无人机展览会时期，沈阳无距科技无限公司（以下简称：无距科技）在会展中心现场发布了公司新研发的两款工业级无人机飞控产品：THEONE-I Lite”和“THEONE-I Pro”。这次无距科技所发布的这两款新品可以说与之前的飞控相比则提升了不少功能，如牢靠性添加、功能更强、使用范畴更普遍、集成度更高、适配机型更片面，具有完善的测绘及巡检义务飞行功用，我们也等待这款新品可以给众多无人机厂商及用户带来更多便当。
无距科技新一代工业级飞控产品经理齐欣博士发布新品现场
无距科技所发布的“THEONE-I Lite”和“THEONE-I Pro”这两款工业级无人机飞控产品，被其定义为“牢靠的工业无人机飞行管家”。其中Lite采用分体设计，而Pro则采用集成化设计，并提供了愈加丰厚的功用。这两款作为工业级飞控，不只需求保证牢靠性和波动性，而且还需求保证飞控的易用性和可扩展性有进一步提升，从而成为一款适配于全品类工业级无人机的飞控产品。该款飞控支持垂起固定翼、直升机、多旋翼、倾转旋翼等机型。
无人机网采访无距科技
双余度设计
新一代工业级飞控采用了双余度惯导设计，内置两套独立的陀螺仪与减速度计，配合后续推出的外置IMU模块，可完成三余度惯导，从而最大限制消弭中心传感器毛病带来的平安隐患，保证测量数据的精确性。为进一步进步牢靠性，还采用了隔离技术：飞控信号的输出输入接口采用了硬件隔离，同时提供隔离电源模块，可最大限制消弭内部杂波信号对飞控外部电路的搅扰，保证飞控的波动运转；特有的内减震设计，保证减速度计数据牢靠的同时，处理了客户添加外减震机构的费事。
无距新一代飞控
匠心独运
无距科技新一代工业级飞控PCB选用军工质量板材，主控采用8层、沉金等工艺，保证了飞控的硬件质量。次要传感器选用工业级芯片，具有外部温度补偿，保证数据采集的精确性。CPU采用ARM+FPGA架构，FPGA担任多路传感器数据采集及局部滤波处置，保证了数据采集的同步性与实时性；双核ARM Cortex-A9处置器，主频高达667MHz，处置速度更快，可运转愈加复杂的滤波与控制算法，提升了飞控的形态测量及控制精度，带来愈加波动的飞行体验。同时，飞控满足工业级防水、防尘、防震要求，适用温度范围更广。
拓展自若
无距科技新一代工业级飞控的可扩展性表如今两个方面，一方面是对多模块接入的支持，例如测绘相机、光电吊舱、外置IMU、双目视觉零碎等等。另一方面，表现在丰厚的接口扩展性上，可提供多路RS232、RS422、CAN、转速、模仿量、开关量等接口。更进一步，得益于采用FPGA停止数字接口管理，结合后续推出的SDK，可完成对数字IO接口的按需配置，从而顺应更多的需求。
灵敏高效
据无距科技产品经理齐欣博士引见：和市面大少数惯例飞控不同的是，此次发布的新款飞控支持双载荷控制、多义务航线飞行，具有近程控制及规划才能，愈加兽性化的空中站UI/UE设计，可满足用户多义务、多航线、多载荷的义务需求，并赋予用户愈加灵敏高效的义务执行方式。
无距新品视频
支持双载荷控制、多义务航线飞行
新一代工业级飞控支持双载荷控制，可以完成这一功用，是经过一系列配套零碎决议的。例如飞行义务需求搭载两个或两个以上载荷，首先在飞控硬件上要有足够的接口可以把载荷接出来，同时空中站在规划时，支持规划多条航线，包括设置每条航线可对应指定载荷或在一条航线中对应多种载荷，新一代工业级飞控完全可以满足多载荷控制需求。
在典型的环境监测义务中，无人机可同时搭载光电吊舱、测绘相机及气体监测仪，这样做的益处是在航测获取准确天文信息的同时也能把气体成分同步剖析出来，相当于在三维的空间信息中又叠加了气体成分信息，表现多载荷强复合的关系，还可以经过载荷专属控制链路控制吊舱检查净化源状况
具有近程控制及规划才能
在无人机需求介入的使用场景中，无人机飞行员通常作为义务详细执行人，并不理解现场的全局状况，无法最大限制发扬无人机的作用，近程控制功用的介入，将直接打通指挥中心与无人机终端的控制通讯链路，飞行员只需求复杂部署降落条件，指挥中心接收空中站终端，可部署包括近程航线规划指令，近程吊舱控制并停止实时调整，同时也可在飞行作业中停止近程指点飞行操作，经过增加两头义务沟通层级来最大限制提升作业效率。
愈加兽性化的空中站UI/UE设计
空中站静态规划可实时显示，用户体验度更好，在规划线路时，界面更直观、明晰，操作步骤会大大增加。例如以往在空中站规划线路参数时会弹出个窗口，这个窗口会遮挡地图界面，调整完参数后要把这个弹出的窗口打开，才干在地图界面看到后果，新一代工业级飞控的空中站是把参数规划窗口和地图界面窗口平行显示，实时显示规划后果，提升规划效率，同时支持多义务规划。
无距科技展会现场
无距科技展会现场
来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180624/10016.html欢迎分享本文！
