五大亮点｜Here2 / Here+V2的颜色由你定义

-作者：潘晓明 -

2018-08-04

在过来的几年间，人们对民用和商用无人机的兴味迅速增长，无人机硬件在许多人的愿望清单中名次靠前。我国无人机能被疾速普及，很大水平上是得益于开源飞控的开展。在民用无人机方面，开源硬件似乎越来越多。他们喜欢足够大，可以支撑较长工夫飞行的飞行器，可以运用事后编制的协调数据或实时数据，自动控制飞行操作。用开放答应证，让你可以自在地制造、修缮、定制或实验本人的无人机，或许以另外某种方式补充无人机的用处。

赫星科技Here2、Here+ V2全新上线，辞别单一色彩，开启多色组合时代。除了给你最重要的平安与牢靠，也把绽放特性的权益交给你。

五大亮点

一.内置STM32F302处置芯片，运转实时操作零碎（chibiOS）和一套开放的架构，允许添加自定义的功用，并且支持固件更新；

STM32F302是一款高功能、低电压、低功耗的处置芯片，具有创新的内核及外设，复杂易用，风险更低。

(1)极高的功能：主流的Cortex内核。

(2)丰厚合理的外设，合理的功耗。

(3)弱小的软件支持：丰厚的软件包。

(4)片面丰厚的技术文档。

Here2/Here+ V2运转一套基于ChibiOS实时操作零碎（RTOS）的开放架构，让用户可以自定义代码并添加本人需求的功用；同时，赫星也会积极停止固件更新，及时添加更多牢靠的功用来发扬硬件实力。

二.将来支持两种数据传输形式，目前支持规范串口＋I2C传输数据，行将支持CAN总线形式，经过内置开关可以自在切换。

CAN总线传输形式为散布式控制零碎提供了各节点之间实时、牢靠的数据通讯的强无力支持。CAN总线作为目前汽车工业中最常用的通讯协议，具无数据通讯实时性强，牢靠性强，使用灵敏，容易构成冗余构造等优点。HERE2/HERE+ V2采用针关于无人机使用开发的UAVCAN总线协议，将CAN总线的弱小牢靠性带到无人机行业中。UAVCAN具有以下特性：

(1)完全民主的通讯构造，没有主从节点之分，每个节点具有相反的通讯权益，防止单点生效的状况发作；

(2)节点之间可以传输大型数据和复杂的数据构造，UAVCAN可以在协议层面自动分解、传输并再重组复杂的数据，防止用户在使用层面处理该成绩；

(3)高数据吞吐量，低延迟，合适实时性要求高的使用场景；

(4)可支持冗余节点和冗余接口，合适平安系数较高的无人机使用。

三.内置一套完好的导航单元（减速度计+磁罗盘+陀螺仪），满足用户更多元化的导航需求；

(1)全天候

(2)提供航向、姿势角信息

(3)导航信息更新速率高

与气压计、GPS数据交融，用户甚至可以在HERE2/HERE+ V2外部运转一套独立的EKF导航零碎，施行完全独立于飞控的导航义务；

四.内置一套气压计MS5611，用于气压和高度测算，满足某些用户由于飞控放置在密封的飞机外部，而需求外置的气压计的需求。

五．四个独立的LED形态灯可以自定义设置不同的颜色亮度组合显示更多的信号形态，判别以后飞行器能否处于一个合理平安的范围内。在飞行进程中，经过自定义的颜色及闪烁组合，可以愈加疾速、便捷地调整飞行形式，更直观地理解当下飞行姿势。

HERE2/HERE+ V2作为前代产品的片面晋级，合适对平安性、牢靠性要求更高的行业使用场景，例如户外长间隔自主义务、安防巡检、农业植保等等。同时，开放的架构和代码也合适对导航功用有特定需求，需求在现有导航功用根底上停止深度开发的开发者们。不只如此，HERE+ V2仍然秉承了前代的RTK功用，在开放场景下可以到达厘米级别精度，愈加合适关于精度要求较高的航测、农业范畴。

详细参数

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