图说：全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛在上海交大举行 本报记者孙中钦 摄（下同）

  密林、河流、峡谷，精密入微的3D场景中，一架金色的无人机，身轻如燕，在变幻莫测的复杂室内外场景和地形完成自主定位、辨认与环境感知等各项应战义务，并以最快工夫撤离现场，平安前往降落点。这可不是科幻，而是第二届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛的线上仿真竞赛。经过一系列线上仿真竞赛，来自清华大学、上海交通大学、浙江大学、武汉大学、华东理工大学、东南工业大学、北京理工大学等16支先生队锋芒毕露。明天上午，参赛队伍离开上海交通大学闵行校区霍英东体育中心赛场，带着融入自主设计算法的无人机，在真实场景中停止剧烈比拼。

  无人机也有头脑

  精细设计的智能算法，给了无人时机考虑的“大脑”，机身搭载的传感器，则给予无人机自主举动的才能。决赛中，各支队伍设计的智能无人机从停机坪自动降落，进入自主飞行形式，经过机载传感器，开启智能感知算法，自动辨认地标，穿过妨碍圈，进入天然小树林对一切抽签失掉的二维码停止搜讨取证，当一切抽签取得的二维码搜索终了后，无人机自动前往停机坪。将来的智能无人机，借助智能感知与疾速辨认技术，将可以对四周环境做出疾速灵敏的反响，在密林、峡谷等复杂地形中自主完成搜索、救援等义务。

  来自上海交大参赛团队的刘伟琪在现场通知记者，“我们这台无人机上搭载了摄像头、惯性器件、测速与测距传感器，将本人设计的计算机视觉与深度学习的算法使用到这台无人机上，使其可以辨认目的，并本人控制速度与方向，完成自主完成搜索义务。”为了更好地展示飞机穿越的效果，在竞赛区域装置了各种显示屏幕，裁判和观众都可以经过屏幕上的画面，清楚地看见各种穿越画面和选手一同体验速度的热情。

图说：全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛现场

  技术碰撞 人才辈出

  智能感知是无人机、挪动机器人、无人驾驶车等无人零碎完成自主才能的关键中心技术。全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛为在校大先生、研讨生，以及企业届的技术研发人员提供了一个高手对决的平台。竞赛以无人机为载体，以自主定位、目的辨认与跟踪等智能感知中心技术为牵引，并以开放源代码的共享方式，促进技术火花碰撞。

  此外，竞赛对激起在校大先生科创兴味，提升实际理论程度有积极协助。主办方上海交大电子信息与电气工程学院郁文贤教授表示，此次竞赛，不只有助于智能感知技术的开展创新，也培育了先生们的兴味与理论才能，希望先生们将来在智能感知技术范畴开辟创新，引领无人零碎新兴产业开展。

  上海交大电子信息与电气工程学院高分无人飞行器智能感知技术竞赛实验室努力于在无人零碎和智能感知范畴打造具有全球影响力和国际先进程度的专业赛事；经过竞赛协作联盟，共同构建规范化的无人飞行器智能感知技术创新竞赛场景、测试流程标准和一致的竞赛效劳平台。

  产学研助力

  高分辨率对地观测零碎严重专项管理办公室、教育部迷信技术司、上海交通大学共同组织推进，全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛，以“感知天地、智创将来”为主题，旨在增强智能感知技术的研发、人才培育、创新孵化、技术使用、产学研协作。为促进技术转化，本届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛成立了由高校教员与企业高管共同组成的指点委员会，进一步增强与产业界的联络。希望借助本次竞赛，完成高校科研效果转化，并为大先生创业提供更多时机。

  大赛组委会熊刚副教授表示，竞赛同时还展开相关技术创新课程建立和竞赛培训，协同推进无人飞行器智能感知范畴的创新创业，拟经过三至五年努力，以及社会化推行和市场化运作，使竞赛成为青年人才培育、创新和创业有影响力的品牌，共同推进高分无人飞行器智能感知技术的创新开展。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180826/26263.html欢迎分享本文！