想炸机都难？Mavic 2系列六向避障功用解析！
-作者：沈楚荣 -前几天，大疆发布了旗下最新款消费级无人机Mavic 2系列——Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom，六向避障功用的参加使其称得上是大疆有史以来最平安的无人机。
那么明天我们就来对Mavic 2系列的六向避障做一个片面的解析，看看它为什么是大疆有史以来最平安的无人机？有了六向避障之后是不是就不会炸机了？
Mavic 2系列六向避障功用怎样完成的？
Mavic 2系列的六向避障功用是基于Phantom 4 Pro的FlightAutonomy零碎经过片面晋级后的产物，经过8个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位零碎、IMU和指南等设备，为Mavic 2系列的避障提供实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器四周的三维地图并确定本人的地位。
晋级后的FlightAutonomy零碎使Mavic 2系列具有全向环境感知才能，拥有比Phantom 4 Pro五向感知更弱小的六向感知才能。
除了数量上的优势以外，Mavic 2系列的各种探测“质量”也上一代产品好得多。Mavic 2系列采用了更大的视觉摄像头，分辨率有所添加，极大的进步了无人机的平安系数。
双目视觉和红外探测器的避障原理置信大家都比拟熟习了，这里就不再赘述了。对红外避障和双目视觉避障感兴味的小同伴请点击上面的衔接理解更多。
http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=871（红外？视觉？主流无人机避障技术解析）
但是关于正面的弹幕避障，置信很多小同伴一定跟我一样有着十分大的疑问。单目究竟是怎样完成正面避障的？
其实，Mavic 2系列的单目视觉避障原理十分复杂。避障功用的完成是基于已知飞机与妨碍物的绝对地位，而除了我们后面说到的双目视觉、红外线以外，还有超声波也可以停止定位。除此之外，在无人机开展的初期阶段，还有一种被称为“光流定位”的东西，Mavic 2系列的单目视觉定位便是采用的这种原理。
大疆晚期Phantom 3的下视单目视觉传感器就是采用的光流定位原理
从原理上讲，单目视觉并不能完成定位，光流定位也只是一种测速算法。其原理复杂来说就是经过检测图像中光点和暗点的挪动，来判别图像中像素点绝对于飞行器的挪动速度。假如空中是运动的，自然就可以失掉飞行器绝对于妨碍物的挪动速度了。所谓光流定位，其实是应用光流测速再积分定位而已。
由于光流定位自身的精度并不是很高，还会遭到环境和飞行形态的限制，所以Mavic 2系列采用光流定位的正面避障零碎在实践运用中也存在诸多限制。为了保证飞行时的平安，Mavic 2系列只能在开启智能飞行形式和三脚架形式下正面避障功用才干起作用，而且飞机的飞行速度也被限制在28.8km/h一下。所以在飞行时，还是要特别留意飞机正面的妨碍物，以免由于正面避障的生效形成炸机。啰嗦了这么多，那么上面就让我们看看Mavic 2系列的六向避障功用在实践飞行中的表现吧！
Mavic 2系列避障效果演示
避障很靠谱！暗光不可期！
从实践测试状况来看，Mavic 2系列的六向避障功用的确很弱小，在正常光线条件下简直能避开一切的妨碍物，即便是树枝（带树叶）也可以轻松闪避。
在跟随形式翻开APAS（初级辅佐飞行零碎）的状况下，Mavic 2系列可以依据以后的天文环境和目的的运动方向自行规划飞行轨迹。在遭遇妨碍物并跟丢目的的时分，Mavic 2系列会自动前往目的丧失的地位等候目的再次呈现之后持续跟随。
但是在暗光和复杂环境条件下还是难逃炸机的命运。所以大家在飞行的时分仍然要小心，要时辰关注飞机静态，尽量在地势开阔和光线充足的中央飞行。
来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180830/27278.html欢迎分享本文！
