自主飞行最早来源于固定翼无人机，在消费级无人机崛起后，越来越多的无人机制造厂商与飞控研发机构都在对自动飞行停止不时的研讨。随着 RTK 技术的成熟，自主飞技术也获得了长足的提高。目前，越来越多的无人机都运用了自主飞行技术。

  相比复杂水平更高的遥控器操作，植保无人机更是对自主飞行喜爱有加。这与植保无人机的使用场景及培训本钱亲密相关，可以说是市场的必定选择。

  为什么需求自主飞行？

  消费级无人机的遥杆操作强调手感、乐趣与驾驶的安慰，这与植保无人机的飞行迥然不同。植保无人机普通以规划好的航线飞行为主，若飞手无法对飞行形态精准控制，就很容易呈现喷洒不平均的景象，能够招致大面积的增产，这将给农户带来无法估量的经济损失。

  为防止这种状况的发生，植保无人机对既定航线的自主飞行有着很高的要求。

  另一方面，植保人员有别于航模玩家，无人机是他们任务的工具，而不是一种喜好。可以疾速上手，操作复杂是少数植保从业人员对植保无人机的需求。这也对植保机的自主飞行有着一定的要求。

  关于植保队来说，运用遥控器对植保无人机停止操作的培训周期很长，操作也绝对复杂，无论是飞防团队还是农户，都需求破费更多的工夫与金钱本钱。而一台可以完成自主飞行的植保无人机可以大小节省此项本钱，为植保队完成增收的目的。

  自主飞行如何完成？

  普通来说，各品牌的飞控都会带有自主飞行功用。但是假如在作业进程中，仅仅依托飞控内的GPS模块停止自主飞行的话，GPS模块能够会遭到四周环境的搅扰，招致GPS丢星、漂移，无人机的定位就会不够精准，形成作业航线不准确的后果。

  而假如作业航线漂移，极易呈现重喷、漏喷、喷洒不平均、航线跨渡过大或飞行速渡过快等状况，招致药害的发生。水稻田中会出现像“足球场”一样青一条、黄一条的形态，没有喷洒到的区域了如指掌，这样的作业效果显然不会被农户所承受。

  因而，想要完成植保无人机的全自主飞行作业，大少数人都会选择搭配RTK来运用。经过RTK技术，飞机可以完成厘米级的精准定位，从而大大提升了航线飞行的精度，使得植保作业愈加精准、高效。

  RTK技术的优势

  运用RTK技术的植保无人机，普通有以下几个优势：

  1.作业定位精度高，数据平安牢靠，没有误差积聚（普通在基站10公里内，都能到达厘米级精度）。

  2.RTK技术的定位精度高，可以降低飞机起降场地的限制。

  3.传统GPS植保机需求三名操作人员，包括飞手、平安员和地勤。与GPS植保机不同，运用RTK技术的植保机，在作业时，只需一名操作人员即可完成全套作业，人工本钱降低至过来的三分之一。

  植保无人机从降生开端，就以“精准喷洒”为口号，直到RTK在植保无人机上的使用，才算是真正开端走上了精准作业的路途。

  近期，小编将会为大家详细解读：协助植保机完成全自主飞行的RTK技术，究竟是怎样一回事？如何选择性价比高的RTK？敬请各位等待！

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来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20180905/29379.html欢迎分享本文！