佛山供电局团队正在用无人机巡检输电线路。

曾懿辉 - 湖南省娄底市人，现任佛山供电局输电管理所信息及科技专责

  取得创造和适用新型专利受权17项，曾获中国北方电网无限责任公司“创先杯”多旋翼无人机技艺竞赛集团三等奖、中国北方电网无限责任公司2015年职工创新任务室优秀效果铜奖、广东电网无限责任公司2015年度职工技术创新先进团体等称号

  2008年12月至2014年6月 佛山供电局输电管理所电缆班从事电力电缆运转与维护任务

  2014年7月至今 佛山供电局输电管理所从事信息与科技管理任务

  2014年终，带头成立“佛电空军”团队

  2017年，选聘为广东电网无限责任公司二级助理技术专家

  随着中国变革开放的深化、信息科技的疾速开展，传统行业正在被新技术逐渐推翻，也让更多新职业走入群众视野。无人机已走进千家万户：航拍、测绘、送快递、喷农药、空中扮演，都看得见它的身影。在供电输电范畴，无人机也带来了行业传统任务方式的改造。

  在广东佛山，一支专注于无人机电力巡检的队伍备受注目。在技术员的遥控下，无人机升空，灵敏地绕着电力杆塔多角度拍照，及时将高清照片传到后台，连一颗螺丝钉松了都能被无人机的“火眼金睛”揪出来。任务效率相当于以后人工反省方式的40倍以上。

  无人机成打破点

  培养“空中梦想家”

  往年6月8日，台风“艾云尼”突袭广东，佛山拙劣山区呈现了山体滑坡。状况紧急，佛山供电局输电管理所抢修人员一片繁忙，假如塌方地位刚好在高压输电杆塔的根底旁，极易发作倒塔事故，结果将不可思议。路途被沙石、倾倒的树木阻断，人和车都无法上山，如何才干确定险情的地位？

  这个成绩放在五六年前，抢修人员能够还得冒险上山勘察。如今，状况大不相反——乌云之下，检修无人机仿佛一只顺风而上的山鹰，径直冲往大山深处。很快，无人机发现沧高乙线16号塔呈现塌方，甚至连深埋地下的地基都暴露出来。待雨势削弱，抢修人员赶赴现场，采取紧急加固措施，防止险情加剧。

  “无人机加重了我们很多担负。”佛山供电局输电管理所线路八班班长陈国辉说起前后的变化，心中颇多感慨。巡视野路作为最根本的维护任务，占据电力线路运维人员的七成任务量。陈国辉入行36年，用双脚丈量遍辖区内577多公里的供电线路。逢山开路、遇水架桥，他一边拿着镰刀开路，一边用望远镜查障，有时还要花1个小时，爬上几十米的杆塔反省线路。

  如今，巡视电力线路由于无人机的呈现，变得复杂了许多。这一宏大的变化来自供电局中一群充溢创新想法的年老人，他们急迫想要改动传统的检修形式。

  佛山供电局输电管理所电缆班年老的副班长梁健明是带来新变化的年老人之一。日复一日的反复机械任务，让梁健明不时反思：“互联网+”曾经席卷了大局部行业，本人的任务能不能借此发现打破点？

  一次，梁健明和同事去某个电缆终端杆塔停止毛病巡视。他低头察看，发现地位太高而且角度背光，难以看清受损状况。他忽然心血来潮，何不尝试用无人机查找毛病？

  一试之下，他果真拍到了比拟明晰的线路毛病照片。这次阅历，也启示了梁健明和一群“85后”年老人：无人机在输电线路使用方面大有可为。由此，这个传统行业呈现了改动的契机，并培养了一群“空中梦想家”。

  “技术宅”齐攻关

  初次试飞就坠机

  2013年，国际消费级航拍无人机进入群众视野，并遭到市场的热捧。第二年，梁健明与一群年老的“技术宅”同事一同往这个方向研讨，这个小组还有个嘹亮的名字——“佛电空军”。

  和梁健明一同伙伴，担任技术攻关的是佛山供电局输电管理所员工曾懿辉，同事们说他就是 “技术宅”中的典型，说话直、脾气倔、不善交际，但他最喜欢沉溺在技术研讨的世界里，把喜欢做的事做到极致。

  刚开端，团队的成员们都以为无人机巡检很复杂——不就是遥控飞机去杆塔上空拍摄吗？但是，输电线路会发生电磁场，普通无人机飞上去很能够会被“吸”住，从而发作触碰风险。在机型方面，机身太大容易触碰线路，太小则容易受风力影响、难以控制。

  “市面上的无人机都不合适电力行业，只能自行研发。”曾懿辉毕业于华中科技大学电气工程专业，这下，他充沛发扬了本人的“技术宅”专长，翻遍“我爱模型”论坛关于无人机的1000多条帖子，逐渐摸透无人机的飞行原理。思索到任务实践状况，他们独辟蹊径，把目光投向造价昂贵的多旋翼无人机。

  事先，团队真实“穷得叮当响”，要买一台无人机都没法立项。他们只能买一些零部件，本人焊接组装。硬件装好了，没零碎支撑，曾懿辉就自学VB、C言语、Java等编程言语，本人写控制顺序。等完好机器好不容易做起来，大家也不会操控，第一次飞上天就坠机了，真实令人啼笑皆非。

  对这支团队来说，“坠机”“炸机”之类糟心事可没少：“像穿着内裤下鱼塘捞飞机，提着果篮向被无人机砸到屋顶的农户抱歉，如今讲起来是好笑，那会儿可都是泪啊。”曾懿辉说，在各类困难的千锤百炼中，大家也养成了非普通的兄弟情。

  终于，功夫不负有心人，团队逐渐攻克无人机波动性、避障、遥控器增程等技术难题，并做到颠簸地长工夫超视距飞行，团队成员也渐渐地从一无所知的“门外汉”变为“行业先驱”。

  无人机从此与输电线路结下不解之缘。“佛电空军”从无到有，还最终引领广东电网乃至整个行业多旋翼无人机使用大潮，这群年老人的学习才能和执行力值得点赞。

  经过近3年的探究，这支团队在地形地貌建模、辨识输电设备空间地位和自主飞行定位三方面获得了厘米级误差的打破，在全国率先完成了无人机自主飞行精密化巡检。如今，电缆班组结合无人机航拍的图像和RTK定位技术的数据，曾经测绘出佛山超越100公里的电缆通道高清地图，一切数据都完成了可视化。

  往年9月7日，这支无人机巡检团队在广东电网机巡作业中心的技术支持下，完成220千伏都宁变电站的无人机自动驾驶智能巡检，补偿变电站机器人巡视空间范围受限的缺乏，构建起变电站平面化的机巡作业形式。至此，该团队在全国率先完成输电、变电、配电三大专业范畴无人机自动驾驶的全掩盖，其中输电线路掩盖500千伏、220千伏、110千伏和10千伏四种电压等级。

  将来，智能化巡视探究将是这个团队要努力攻克的新技术关。这意味着，一方面他们要完成在杆塔之间设立充电桩，让无人机可以自动充电，完成继续智能巡航任务；另一方面，他们要推进研讨智能辨认技术在线路巡视中的使用，让无人机自主辨认输电线路的缺陷与隐患，进一步增加机械性人工本钱的投入。

  两位“大牛”授徒

  休息也要聊业务

  无人机巡检其实是一步步完成“机器代人”的进程。这些电网“重生代”技术人员以锲而不舍的研究和更高的创新追求，想切实在实为传统的工种减负，进步人的休息价值。

  梁健明和曾懿辉都谈到了一个观念，就是新员工进到企业都是满怀干事热情的，但日复一日的反复休息，久了会渐渐消磨掉团体意志，所以必需有能为之斗争的寄予。

  正是这样的感同身受，才让他们对一线班组的年老人格外上心。如今跟着两位“大牛”学技的“迷弟”不少，他们及时请求专利、仔细做研讨宣布论文，全体程度不时上升。这群理工男自嘲：“我们都是‘一根筋’，想到就要去做，认准了就一点点去探究、去实验。”他们连吃饭的时分都拿筷子比画、讨论，写代码写到深夜，休息工夫还在团队的微信群里不时“刷屏”，退职业路途上不时迈出新步伐。

  据理解，电力零碎对无人机使用的需求，催生无人机公司开拓专门的行业研发部。此前，某无人机公司曾出年薪200万元延聘曾懿辉和团队。他回绝了：“我们想在最懂实践任务需求的电力一线成本行上，扎扎实实干好每件事。”

  对佛山供电局的每一位“空中梦想家”而言，每一架飞行器都承载着他们的梦想。每位成员都希望用他们的睿智与才气，攻克保供电路上的重重难关，也完成本人的人生价值。

  我们想在电力一线 扎实干好每件事情

  “我们想在最懂实践任务需求的电力一线成本行上，扎扎实实干好每件事。”

  关于佛山供电局的每一位“空中梦想家”而言，每一架飞行器都承载着他们的梦想。每位成员都希望用他们的睿智与才气，攻克保供电路上的重重难关，也完成本人的人生价值。

  斗争底色

  民用无人机产业产值 2020年要到达600亿元

  电力巡检无人机年市场空间约9.6亿元

  近年来，民用无人机产业开展迅速，在团体消费、农林植保、天文测绘、环境监测、电力巡线、影视航拍等范畴使用普遍。广东放眼将来国际外市场、瞄准国际科技前沿，着眼和着力于人工智能技术的研发使用，建成了民用无人机“洼地”。

  2017年12月，工信部提出无人机开展目的：到2020年，民用无人机产业产值要到达600亿元，年均增速40％以上。消费类无人机技术坚持国际抢先，行业使用类无人机技术要到达国际先进程度。

  在电力巡检这一细分范畴，如今，各地纷繁试水无人机巡检，电力巡检效率高且平安，市场规模非常可观。电力巡检无人机多为小型电力驱动无人机，寿命1～2年，年市场空间约9.6亿元。

  大事记：

  2017年5月16日——中国民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制注销管理规则》，要求自6月1日起，民用无人机拥有者须网络实名注销。

  2017年6月——国度规范委、科技部、工信部、公安部、农业部、体育总局、动力局、民航局结合发布了《无人驾驶航空器零碎规范体系建立指南(2017-2018年版)》。该指南指出，由于使用普遍，体积分量及技术构型差别大，分类和分级复杂，管理法规缺失，规范体系尚未树立。

  2017年7月5日——广东省公安厅发布《关于增强无人机等“低慢小”航空器平安管理的通告》，对省内“低慢小”航空器的飞行区域作出了严厉划分。

  2017年12月——工业和信息化部印发了《关于促进和标准民用无人机制造业开展的指点意见》，该意见提出鼎力展开技术创新、提升产质量量功能、放慢培育优势企业、拓展效劳使用范畴、树立完善规范体系、强化频率标准运用、推进管控平台建立、推进产品检测认证，促进我国民用无人机制造业安康有序开展。

  2018年6月1日——民航局发布的《民用无人驾驶航空器运营性飞行活动管理方法（暂行）》施行，标准了民用无人机从事通用航空飞行活动的准入和监管要求。这是国际首个民用无人驾驶航空器运营管理方法，对民用无人机行业来说，具有里程碑式的意义。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20181012/38446.html欢迎分享本文！