在去年9月沃尔沃曾发布了一款自主研发的概念清洁机器人，可以自动搬起渣滓桶然后倒入渣滓车内。沃尔沃的这个机器人项目名叫Roary，采用完全自动化的渣滓处置方式，由沃尔沃及Renova公司结合开发。

  在过来的四个月里，这个概念项目曾经将传统的渣滓车和四轴无人机结合到了一同，小小的无人机升到空中作为机器人的“眼睛”，确定需求清算的渣滓箱地位，并且将地位信息回传。

  然后，Roary机器人就可以开端执行本人搬运渣滓桶并且将渣滓倒入渣滓车的义务了。Roary依赖于传感器和导航信息，包括GPS、摄像机、红外雷达、减速度计及陀螺仪，并且依托内置的导航才能避开妨碍物

  在部署Roary机器人和无人机之前，研讨人员必需要在内置的软件地图上标志出停止测试小区的路途，这样不只有助于机器人剖析渣滓桶的地位，同时还可以更好的自动规划义务道路。在机器人执行义务这段时期内，渣滓车驾驶员可以随时监控机器人的义务执行状况，假如呈现成绩还可以停止近程手动控制。

  沃尔沃的机器人部门表示，这种技术将来可以预见会变得越来越普遍，而这种技术被使用到渣滓搜集范畴可以更好的替代人类停止这项任务，不只可以保证安康，同时还要比目前被普遍运用的摇臂式卡车更无效率。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20181203/44378.html欢迎分享本文！