过来100年，地球人口增长将近50亿。2018年世界人口总数为76亿，约等于100年前的4倍。至今，人类仍然无法在地球以外的星球上生活，物理空间日益局促。于是，我们有了飞机、高架桥、地铁，将空间应用从二维晋级为三维，如何愈加高效天时用物理空间？我们试图提出“新时空”的概念——我们将物理空间置于一个三维坐标内，为其中每一团体和物打上含有准确工夫和空间信息的数字坐标，人和物可以擦肩而过但是相安无事。我们试图用这个视角重新审视这个物理世界，于是，我们将这些新产品命名为“新物种”。9个案例，向您展现我们的考虑。

  “新时空新物种”系列第四篇，讲述“无人机电力巡检处理方案”在电力行业中的使用。它是如何赋能无人机，加重50万电力巡检工人的任务担负并提升巡检效率的？

  痛点：本钱昂扬与平安隐患并存

  遍及中国城乡的电网是保证电力传输的根底设备。目前，我国电网建立规模已跃居世界首位，输电线路总长度行将超越159万千米，相当于绕地球40圈。在中国复杂的地形条件和多变的气候下，如何保证这个超大规模网络7*24小时正常运转，是一个极大的应战。

  目前，电网巡检的次要形式依然是人工巡检，该形式人力本钱高，对巡检工人来说，风险系数也较高。目前，国度电网共有超越100万员工，一半以上是巡检人员。他们每天携带专业设备深化平地峡谷，甚至深山老林，爬上几十米高的铁塔，展开电网巡检任务，碰上恶劣天气，仍然要坚持在巡检一线，检修进程中，一旦发作地面坠落或触电等不测事故，结果不可思议。

  ▲新疆伊犁的巡检工人在寒冬爬上铁塔，检修电网。（图片源自网络）

  近几年，随着无人机技术的使用及推行，无人机巡检成为电力行业在巡检业务上的智能化演进方向之一，次要包括手动操控无人机巡检和RTK无人机自主飞行巡检，传统人工一天最多完成10基左右的杆塔巡检，而无人机20分钟就能完成1基的杆塔巡检，效率是人工的6-10倍，但是，二者均面临以下使用瓶颈。

  ▲手动操控无人机巡检电网

  首先是本钱昂扬。假如采用手动操控无人机巡检，飞手需求停止3~12个月的培训才干上岗，学习本钱高；而运用RTK无人机巡检，其前提是在作业之前每隔2 ~ 3公里架设1座暂时基站，且由于无法保证每次架设的地位完全分歧，招致基于暂时基站取得的数据无法复用，每次巡检之前都需重新建站，运用本钱高。

  其次是存在信息平安隐患。例如，在基于暂时基站采集电网三维天文信息的进程中，会发生少量的离线数据，在传输、解算环节，容易形成数据丧失。

  那么，如何克制以后电网巡检形式中的种种难点，尤其是传统无人机巡检面临的高本钱和高风险等成绩呢？来看一下千寻地位的“无人机电力巡检处理方案”。

  原理：FindCM开启无人机“自动驾驶”形式

  千寻地位的“无人机电力巡检处理方案”是专为电力行业客户提供的静态厘米级定位处理方案，赋予无人机精准飞行才能，完成全国范围内的无人机电力巡检规范化自主作业，大幅提升巡检效率。

  该方案的中心技术原理在于以下两点：首先，基于在全国自建的2200多个地基加强站网（下文简称“全国一张网”），千寻地位提供FindCM厘米级定位效劳，只需在巡检无人机内集成该效劳，就能保证无人机在全国大局部区域完成厘米级定位，并依照设定好的航线完成自主飞行巡检作业。换言之，巡检人员只需设定航线即可，既不必阅历漫长的无人机操控培训，也不必自建基站，学习本钱和运用本钱都大大降低。

  此外，千寻地位提供的千寻云迹FindTrace高精度（GNSS+INS）后处置效劳，可用于采集电网三维天文信息。该效劳异样基于“全国一张网”，具有一致的参考基准，采集电网信息时，无人机只需航拍一次，获取的数据经专线传输至云端由FindTrace停止自动解算即可生成高精度电网数据，为规划航线提供根据。不只数据平安有保证，而且，下次巡检时还可反复运用，无需反复采集。

  千寻地位相关担任人强调：“千寻的处理方案，让无人机巡检电网这项看似复杂的任务，变得更复杂了，相当于为无人机开启了‘自动驾驶’形式，相比于传统RTK无人机巡检，愈加智能化，也更容易上手，并且数据平安无泄露风险。”

  采用“无人机电力巡检处理方案”，可极大进步电网管理效率，并保证全社会的用电平安。

  案例：落地北方电网，巡检更智能、更平安

  目前，“无人机电力巡检处理方案”已在北方电网成功落地使用。基于该方案，千寻地位为北方电网提供了北斗高精度实时定位及后处置解算专有效劳零碎，包括高精度天文信息数据采集、无人机全自主巡线、三维途径导航规划等业务的根底效劳，进步了北方电网电力巡检的智能化程度，也保证了整个电网零碎的平安性。

  新时空新物种——完成全自主的无人机巡检，将更好地推进无人机电力巡检形式的使用与普及，从而带动整个电网零碎的智能化晋级。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190118/51118.html欢迎分享本文！