2017年6月14日，飞马机器人在WGDC上发布了基于精灵4PRO的小范围航测利器-飞马智能航测零碎D1000；零碎整合了无人机管家iPad版及无人机管家专业版软件，具有从航线规划、飞行控制、数据处置的一体化航测才能。

  零碎自发布以来累计销售上千套，普遍使用于各行业范畴；随着使用及客户需求的增多，飞马机器人不时完善D1000零碎的波动性及功用拓展；除了软件及使用场景的不时优化，在2018年9月上线支持了悟二，昔日无人机管家iPad版正式上线支持Mavic2Pro。

  Mavic2Pro是大疆推出的全新便携式无人机，搭载1英寸传感器的哈苏相机，具有更便携的作业才能及成像质量。

  平台参数

  相机参数

  义务规划支持

  无人机管家iPad版为客户提供满足消费需求的所要及所得的全自动义务规划形式，支持惯例耕地航线、倾斜航线、条带航线、盘绕航线、立面航线、电力巡检航线、河道巡查航线等多种义务形式；同时无人机管家专业版PC端具有全三维的航线规划才能，规划完成的航线可以同步至iPad端运用，可以精准的规划山区航线，满足作业需求的同时增加撞山风险。

  数据处置支持

  无人机管家专业版具有全自动的快拼、空三、控制点量测、DOM、TDOM、DSM、2.5D及3D模型效果输入，可以满足客户全方位的数据获取及消费需求。

  使用案例

  大比例尺（1:500）精度验证案例

  测区概略：

  为验证基于D1000(基于Mavic2Pro)采集的数据能否满足大比例尺测图需求，我们停止了实飞及数据处置测试，实验选在天津宝坻无人机综合验证场，测区约0.32平方千米，地形崎岖较小，场地内布设有固定靶标，可用于精度验证。

  测区靶标散布图

  飞行方案：

  基于无人机管家iPad版停止自动航线设计，为满足1:500精度需求，此次飞行设计空中分辨率3cm，飞行高度127m，航向堆叠度80%，旁向堆叠度60%，零碎将依据参数设置自动生成最佳航线。

  航线设计图

  数据获取：

  基于D1000可疾速停止数据获取，全程自主飞行，并可实时监控，保证飞行平安。

  获取的影像数据

  数据处置：

  获取的影像数据可采用无人机管家智拼图模块停止空三及成图处置。

  无人机管家支持Mavic影像空三及成图处置，其相机无需停止出厂检校，软件在空三处置的同时完成相机的自检校，可失掉精确的相机畸变信息，并可输入无畸变影像及对应的空三工程用于平面测图。

  空三控制点量测

  输入第三方测图工程

  空三完成后，即可一键式输入密集点云、DSM、DOM/TDOM效果。

  密集点云（纹理渲染和高程渲染）

  DSM效果

  TDOM效果

  精度反省：

  本次数据空三采用八个靶标点作为控制点，其他作为反省点。其，精度统计如下：

  空三精度统计：

  控制点x方向中误差为0.012m，y方向中误差为0.024m，z方向中误差为0.090m；

  反省点x方向中误差为0.011，y方向中误差为0.008，z方向中误差为0.053m。

  控制点精度报告 

  反省点精度报告

  DOM精度统计：

  将DOM影像与控制点停止套合，误差均在2个像素（6cm）以内。局部点位套合如下：

  控制点与DOM套合表示图

  DSM精度报告：

  与实测点高程值比照，其中误差为0.052m。

  依据GB/T 23236-2009 《数字摄影测量空中三角测量标准》规则的1：500精度要求和以上精度统计，此次数据满足1:500大比例尺测图精度需求，由此可知，基于Mavic2Pro的D1000智能航测零碎可用于1：500大比例尺地形图消费。

  根本定向点残差、反省点误差最大限值

  倾斜摄影案例一

  测区概略：

  测区位于天津靶标场旁居民区，面积约8414.6平方米，测区边疆势崎岖绝对较小，房屋、树木密集，最高修建约40m；此次数据采集要求获取测区高精度三维模型，并可满足1：500地籍测图需求。

  测区表示图

  飞行方案：

  依据建模及精度要求，航线采用D1000默许的穿插倾斜航线设计，分辨率为1.5cm，飞行高度53m，航向堆叠度为80%，旁向堆叠度80%，估计里程3.08公里；结合精灵4PRO的续航才能，飞行进程采用全程飞行，合计飞行1架次，采集影像393张。

  航线表示图

  效果展现：

  三维模型全景

  三维模型细节

  倾斜摄影案例二

  测区概略：

  测区位于云南某大学校区，面积约52652.4平方米，测区边疆势崎岖绝对较小，房屋密集，最高修建约68m；此次数据采集要求影像明晰，三维模型需求真实反映测区地形，展示修建物细节。

  测区表示图

  飞行方案：

  依据建模及精度要求，航线采用Mavic2Pro默许的穿插倾斜航线设计，分辨率为4cm，飞行高度141m，航向堆叠度为80%，旁向堆叠度80%，估计里程8.17公里；飞行进程采用全程飞行，合计飞行1架次，采集影像826张。

  航线表示图

  效果展现：

  三维模型全景

  三维模型细节

  产品及配件选择

  为更好的获的运用体验建议推销飞机的同时推销如下配件：（详细请参考大疆官网）

  ≥32GB SD卡：

  ipad支架 ：

  mavic pro2.0单肩包：

  mavic电池管家：

深圳飞马机器人科技无限公司，由IT、无人机范畴高管及资深专家结合兴办，努力于民用超小型无人机零碎的研发、消费及销售。公司成立于2015年2月，注册资金6300万。北京、深圳均设研发中心，近10年的无人机行业、技术积聚，结合IT范畴产品设计、工业化制造经历，飞马机器人努力于为客户提供便捷易用的工业级无人机及创新的消费类无人机产品。

飞马秉承创新、价值、诚信的中心价值观，为客户提供极佳运用体验、平安、技术抢先的无人机产品，志在成为全球无人机行业的指导者。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190119/51331.html欢迎分享本文！