2016年曾是AR/VR/MR行业的元年，异样遵照Hype Circle(技术成熟度曲线)，整个行业历经昌盛、泡沫、低谷，直至近年复苏。尤其随着5G的推进，最直接的影响便是带宽。高带宽、低延时关于新一代机器视觉和AI技术的空间行业，尤其在空间交互这一范畴意义严重，软硬件设备的开发者渐渐开端按照终端消费者的需求来开发产品。

  有一个说法是，在人类认知才能倍增的human2.0时代，也是这个行业内的公司共同想要到达的一个目的：让机器看懂世界，让人类取得超能。

  在技术高速迭代的进程中，计算机视觉的精确率和辨认率被普遍用于机器人，无人驾驶等虚拟理想范畴。尤其在中国市场中，扫地机器人曾经被普遍承受，占全体家用效劳机器市场的60%，在沿海城市的产品浸透率为5%。据Tractica预测，到2025年，全球计算机视觉软件、硬件和效劳支出将增长到262亿美元。业内对将来的一个根本判别是，将来一定是“挪动式”的，而这关于“未知地位的定位与追踪”的要求必定高了不少。

  其中vSLAM由于信息量大，适用范围广等优点遭到普遍关注，它也是高竞争门槛的根底中心视觉部件。

  SLAM(simultaneous localization and mapping)，即同时定位与建图。这是在定位的根底上，将观测数据停止交融的进程。复杂举例来说，机器人从未知环境的未知地点动身，在运动进程中经过反复观测到的地图特征以定位本身地位，并以此构建地图，从而到达同时定位和地图构建的目的。

  面前的原理与GPS定位零碎，WIFI定位都有一定类似之处，但前者定位方案在精度或价钱方面都无法满足罕见的SLAM使用，其关键的技术壁垒在于算法和集成，目前全球范围内只要微软、高通等掌握中心技术，诠视科技CEO林瓊通知36氪，“与高通所面对的客户群体不同，我们瞄准的是长尾市场。”

  诠视科技是一家专注机器视觉，以vSLAM+AI技术赋能XR与机器人环境感知的公司。目前，该公司与Intel树立了战略协作同伴关系，在Intel Movidius平台的受权和支持下研发AI，与vSLAM协同任务。林瓊引见，“对地位的追踪是强交互的场景，关于延迟极端敏感。我们要在边缘计算上完成这个功用，边缘计算可以使交互信息无需阅历传输到控制器这一进程，直接输入6DOF信息，程度分辨率和追踪精度高达毫米级别。”随着AR/VR/MR行业的开展，去年推出的Magic Leap分体式产品已然成为行业外部某种形状上的分水岭。自此，硬件从一体式变为分体式，目前各大手机厂商更是在规划一种新的产品形状，“将来手机将可以成为控制器。”随着传感器技术的开展，算法的提高，SLAM技术自身也进入了一个从算法到产品过渡的阶段。

  传统行业中比拟罕见的传感器便是激光雷达（单线、多线，可以取得对应点的深度信息），诠视要做的，不是替代激光雷达，而是将vSLAM与激光雷达做更好的交融 —— vSLAM次要是经过摄像头来采集数据信息，显然摄像头的本钱要比激光雷达低的多。但是后者在更高精度的测量方面，尤其在妨碍点的角度和间隔测量上，的确更有优势。

  梳理AR/VR的技术迭代历程，从传感、交互、到出现 —— 刚开端大家的目的只是速度不得低于90帧；出现的分辨率到达720p/1080p；交互时降低呈现晕眩感的频次等。开展至今，林瓊甚至在2019年的CES展上发现了单眼8K的产品。“我们团队事先的目的就是一定要做到超高速帧率，这对算法的要求极高。为了防止眩晕感，AR/VR设备的总体延迟不能超越20毫秒。”换句话说，林瓊的团队要做到的是，“把追踪和模组定位别离出来，使得对与之配套的单元子零碎的要求无需太高，举个例子就是华为有中上下端的芯片，尤其在将来AR的设备能够成为手机附件的时分，这关于运用时的‘分歧性’的要求特别高，必需中上下端都可以满足婚配的需求。”诠视科技在端面上完成环境感知的vSLAM技术与环境认知的AI技术的无机交融，属于业内首创。其也在CES 2019上获Innovation Award（共45家），并以超高速双目vSLAM传感器当选工信部2018年物联网关键技术打破。

  作为专注于AR/MR、机器人、无人机等范畴的超高速（100fps）vSLAM视觉导航技术方的提供方，诠视科技研收回的端处置双目视觉6DOF地位追踪模组精度极高。所谓6DOF（6自在度），次要与物体在空间内的运动相关，可以了解为物体挪动的不同根本方式。“传统有3个自在度，但6个自在度才会有沉溺感，也更真实。这也是未知信息感知的重要度。”基于超高速vSLAM和深度学习处理方案，诠视科技可以赋予机器即插即用的6DOF空间感知、定位和追踪才能。

  诠视科技2019年方案融资3000万人民币左右，推进技术到产品的转化，推进产品的量产、市场的推行以及新产品的开发。2018年销售额将近500万元，并已开端量产，其中有将近2/3来自XR客户，次要集中与头盔与眼镜等硬件开发商，还有一局部来自卑型的ODM，诠视科技以NRE(Non-recurring engineering)的方式，即一次性工程的方式收取费用。其商业形式次要分为三块：1）智能硬件+SDK(IP的模组化)；2）开发费+受权费（IP的客制化）；3）终端产品+云效劳（零碎化）。

  团队方面：诠视科技于2016年创建于硅谷，目前已于上海树立总部，整个团队将近30余人。开创人林瓊毕业于美国南加州大学及清华大学，从事图像传感技术 15 年，曾效能于东芝，APTINA，安森美等图像传感器公司；工程设计团队VP叶浩拥有二十年信号和图像处置经历，曾在诺基亚，朗讯等担任技术高管，专注低功耗嵌入式零碎开发；而AI团队担任人历任美国FairChild Imaging、中星微等公司算法迷信家。目前公司拥有美国专利2件，中国专利1件已受理、7件在请求中。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190121/51586.html欢迎分享本文！