自从第一架古代消费级无人机向大众推出以来，无人机就成为一个炙手可热的话题，并且凭仗其众多突出的优势，如今也在各个范畴有所使用。其中无人机在商业、科研、军事、检测和文娱范畴的使用正在减速扩展。当然也有更多的专家学者也在积极探究无人机更普遍的使用范畴。日前，阿联酋大学工程学院电气工程系的一个研讨小组发布的一篇论文中表达其试图从不同角度阐述基于无人机的气体传感零碎。

图/FLIR热成像相机作业数据

  研讨无人机的自主控制及相关成绩

  论文中，科研小组首先研讨了无人机自主控制及相关成绩，然后对不同的气体传感机制停止了比拟，最初再停止挑选。在论文的扫尾，研讨人员针对当下几个盛行的无人机使用，包括但不限于：

  · 物流交付

  · 风险区域检测

  · 军事用处

  · 农业用处

  作者指出：“目前有各种各样的气体传感技术可供选择来满足气体检测和监测目的。气体传感器可用于各种使用场景，最罕见的是平安零碎中的使用。而罕见的气体传感技术包括热，电化学，质量，电流，电位，电导和光学传感。”

  基于以上，研讨人员开发了一种自动无人机气体传感零碎，该零碎由三个子零碎组成：辨别是空中站、无人机平台及其处置单元。他们运用DJI 100 Matrice四轴飞行器作为气体传感器安装的飞行平台。"

图/自动无人机气体传感零碎

  避障和自主控制

  研讨人员也经过研讨各种传感器和视觉设备来完成飞行平台的避障功用，使用最先进的技术可以无效协助飞机辨认并疾速反响避开妨碍物。

  关于飞机的自主飞行功用，研讨人员进一步解释：

  “为了完成自主飞行，无人机从GPS中取得的地位坐标至关重要。通常，完成这个功用有两种办法。一是提早编排行程坐标并编程无人机使其遵照预定的行程飞行。在这种状况下，传感器可以保管数据，反省员可以预先提取。二是运用以后地位坐标来确定无人机下一个点的地位。”

  此外，他们也经过无人机的飞行间隔、速度和工夫的公式来计算。而借助超声波传感器，可以检测无人机的运动方向正面以及上方的物体。

  一种将无人机控制与气体传感技术相结合的气体传感零碎

  最终他们研制出的气体传感零碎，为用户提供两种不同的功用配置：

  1、气体散布图（GDM），用以显示调查区域的气体浓度散布

  2、检测气体走漏的热成像，可用于目的和环境温度对人类安康构成要挟的恶劣环境检测

图/气体散布图（GDM）示例

  拜访链接阅读论文原文：https://www.researchgate.net/publication/322408793_Development_of_autonomous_drone_for_gas_sensing_application

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190131/53872.html欢迎分享本文！