【据unmannedsystemstechnology网站2019年2月28日报道】无人机和机器人3D运动跟踪技术开发商 Xsens公司宣布，发布2019版无人零碎MT软件套件，这是初次提供开源使用顺序编程接口(API)，用户可以开发在许多嵌入式计算平台上运转的使用顺序。新套件是MT i 系列工业运动跟踪器 的 现有软件包的全晋级版。为MT软件开发工具包更新的图形用户界面(GUI)具有全新的外观和觉得，并改良了功用标志。新的开源API名为XDA ，可用于运转Windows或Linux操作零碎的任何计算平台。虽然许多开发人员情愿持续在笔记本电脑上开发使用顺序，但越来越多的研讨人员则正在第三方嵌入式计算平台(如Raspberry P i 、BeagleBoard或 ODROID )上开发原型产品甚至成品。2019 版MT软件套件中新的开源XDA可使开发人员第一次可以拜访代码，使他们可以为这些平台、其他第三方板卡或专有的嵌入式计算平台编译代码，还可以修正或扩展XDA以支持其开发项目的特定需求。 此外， 还大大简化了调试和使用顺序成绩处理，由于用户如今可以详细地看到MT系列模块和主机使用顺序之间的数据流。

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