迷信家们为无人机装上鸟爪“假肢” 累的时分有树可栖

-作者：许薇韩媛 -

2019-03-16

无人机在多个范畴都展示出了它的才能，但是它的功效往往会受限于它们可以停留在空中的工夫。为什么无人机不能像鸟一样“停上去休息一会”呢？经过加装这些特殊的“爪子”，它们可以轻松地在高处栖息或悬挂，以此节省电池电量并大大延伸它们的飞行工夫。

一个研讨团队遭到了鸟类和蝙蝠的启示，设计出了这种“爪子”，该团队指出，很多飞举动物都有脚或爪，让它们可以停留在本人喜欢的外表上，植物脚的外形和环境中的构造互相作用，让它降落所需的升力较少，或许完全可以依托悬挂降落，而他们的目的是针对无人机运用和“栖息”相反的概念。

他们们为旋翼无人机设计了一个模块化的起落架，包括一个夹具模块和一组装置在夹具手指上的触摸模块，和类禽夹持器相比，这种模块化的设计大大添加了可用于栖息和休息的构造范围。

该团队并没有尝试去构建一个复杂的机构，比方一对装备了铰链的脚，而是为无人机提供了一对3D打印的、具有特殊外形的静态模块和一个大爪子。无人机运用激光雷达或其他深度感知传感器测量四周环境，这使它可以辨认出左近各种外表的特征，并将其与示例库停止婚配，示例库中存储的都是已知可以“栖息”的例子。

假如无人机看到并需求在一根杆子上休息，它可以从上方抓住它。假如这是一根程度杆，它可以抓住它并悬挂在上面，必要时再翻上去；假如它是一个壁架，它可以运用一个小镂空将本人波动在角落，再关机或中止电机运转，这些模块可以依据义务轻松切换或调整。