【据unmannedsystemstechnology网站2019年3月21日报道】Black Swift Technologies(BST)公司宣布已完成传感器交融的地形跟随固定翼无人机零碎(UAS)无效性验证项目的第一阶段，该项目由美国宇航局(NASA)资助，新技术将运用BST的Black Swift S2 无人机零碎停止演示。BST的新技术使固定翼无人机在妨碍物和坎坷地形四周可以自主导航，这将使UAS的操作变得愈加复杂平安。

  相比多旋翼飞机，固定翼飞机可以在更短工夫扫描更广的区域。但是在高空区域，固定翼UAS就面临应战，如：规避树木和塔楼等妨碍以及能够超越飞机爬升才能的地形变化。这使固定翼飞机在迷信和商业数据搜集操作方面遇到妨碍。

  BST的处理方案将最先进的机器视觉技术与先进的传感器(包括激光探测和雷达)交融到一个模块化子零碎中，使固定翼UAS可以在各种地形和天气条件下平安运转。

  这个加强型机载智能子零碎最后的将部署在Black Swift S2固定翼UAS上，将来将经过迭代扩展到多旋翼UAS以及其他UAS平台。

  在遇到机上紧急状况的状况时，尤其是当UAS飞行超出视野外(BVLOS)时，可以应用零碎的即机遇器视觉分类器完成近程自主着陆。这些分类器可以精确无效地辨认区域内能够阻碍着陆的妨碍物(人，修建物，车辆等)，完成平安着陆。

  BST这项新技术使得固定翼UAS可以更好地使用于义务作业区域大，地形复杂的范畴，例如：管道和其他根底设备反省；岩石和泥石流监测；积雪剖析；森林生物燃料计算；入侵植物物种辨认；火山上的痕量气体排放观测等。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190325/61400.html欢迎分享本文！