韦伯县治安官搜救队的迈克尔·西蒙斯(左)和凯尔·诺德福斯(右)在犹他州奥格登停止野外训练时，正在预备一架无人机。他们将在差遣人员之前用空中交通工具对该地域停止扫描。惊慌失措的家长们拨打911报告说，一个孩子从州立森林露营地走失了。一场意想不到的风暴将猎人困在荒野维护区的深处。仅2017年，美国国度公园管理局就记载了近3500次搜救义务。当有人失踪时，速度是至关重要的，因而搜索协调人员往往会动用一切可用的工具：意愿者、受过气息训练的狗、马和各种车辆常常涌入该地域。无人机似乎是节省珍贵工夫和资源的一种不言而喻的方式，但成绩是，这些无人机(uav)依然需求与人类更无效地协作，才干真正发扬作用。如今，随着冬季户外活动时节的临近，弗吉尼亚理工大学的研讨人员(失掉了美国国度迷信基金会150万美元的赞助)正在开发算法和机器学习工具，以便更好天时用天空中的这些眼睛。

  首先，无人机应该从哪里开端寻觅目的。为了找到减少范围的办法，弗吉尼亚理工大先生物医学工程与机械系的助理教授妮可阿贝德(Nicole Abaid)运用算法开发了一个数学模型，来研讨人类在这种状况下的行为。阿贝德说：“患有聪慧症的人，当他们迷路的时分，他们的行为会与孩子或懊丧的人分明不同。”

  她向搜索实际研讨员罗伯特·j·科斯特(Robert J. Koester)寻求数据来支持算法。科斯特说，他在2008年出版的《迷失者的行为》(Lost Person Behavior)一书中运用了14万多份搜索和救援事情报告中的信息。在成为新项目的参谋之前，他曾经创立了一组预测工具来协助协调员减少搜索参数。“我曾经可以创立模型，潜在地预测失踪的人将要做什么，”科斯特说。阿贝德把他的历史数据归入本人的数学模型。阿贝德解释说：“这个模型会生成一条轨迹，就像我们以为迷路的人会走的那条路。”

  弗吉尼亚理工大学工程学院布拉德利电气和计算机工程系的助理教授、研讨小组组长瑞恩·威廉姆斯说，这个模型可以协助指点搜救举动。威廉姆斯说：“假如我们晓得这团体从哪里开端，最初一次被发现是什么时分，我们就能更好地预测他们能够去了哪里，并部署无人机和人员更好地掩盖这些地域。”“我们可以生成有意义的地图，人类搜索者可以在搜索开端时运用这些地图做出更好的决议。”

  韦伯县治安官的搜救队在犹他州奥格登的野外训练演习中等候无人机完成初步的野外调查。搜索举动通常运用多种资源，包括无人机、K9设备和空中搜索人员。无人机操作员可以把留意力集中在一个能够的区域，实际上比空中部队侦查得更快。但是他们实践上可以搜集太多的信息；在一次飞行中，无人机可以应用可见光、热成像和遥感激光雷达捕获图像。剖析这一切能够会在工夫最紧迫的时分拖慢救援队的速度。“我们不想用数据吞没搜索者，”威廉姆斯说。“他们想要的答案。”

  因而，威廉姆斯和他的团队也在开发机器学习工具，以便疾速发掘原始数据，取得有价值的有用信息。威廉姆斯说：“例如，我们可以训练一个神经网络(一组模仿人类大脑的算法)来剖析热数据，区分鹿、熊或人的轮廓，并建议搜索者应该反省的中央。”该零碎可以将这些输出，以及空中搜索人员发现的任何线索，与Abaid的人类行为模型结合起来。这可以确定一个失踪的人最有能够在哪里被找到，但假如失败了，飞行器可以尝试另一个地位。

  ”一个自动化零碎可以处置高优先级的数据，然后再加工所以很少有场景的数据后第一个(场景)失败后，”约翰说Sohl,国度山地救援协会的成员和韦伯县治安官的搜救队在奥格登，犹他州，谁没有参与这项研讨。

  当然，这样的自动化零碎将补充该范畴的人员，而不是取代他们。维吉尼亚理工大学的研讨小组还在为现场任务人员开发背包，以便携带可以处置无人机数据的轻型计算机，以及用于与机载无人机通讯的设备。威廉姆斯说：“由于真正的搜索是在大面积范围内停止的，这个背包可以停止现场数据剖析，而不是把一切东西都送回基地。”

  数据处置并不是阻止无人机完全取代空中救援人员的独一技术限制。另一个是对“视野”控制的要求：操作人员必需时辰坚持无人机在视野内，以便操纵它们，这限制了搜索区域的大小。即便是当今最节能的无人机，电池续航工夫普通也不到60分钟。换新的会糜费珍贵的搜索工夫。

  为了理解这些成绩将如何影响无人机的运用，弗吉尼亚理工大学的团队方案在实践的搜索和救援举动中运用他们的零碎。但是由于他们的任务——包括背包的硬件、数字模型、用户界面和计算架构——还在开发中，他们要到明年才会开端实地测试。

  假如这一自主零碎能在该范畴证明本人，它能够会让无人机对协调员更有协助，比方马克埃格曼(Mark Eggeman)。2017年，埃格曼在弗吉尼亚州紧急管理部门(Department of Emergency Management)指导了113项搜救举动(他没有参与弗吉尼亚理工大学的研讨)。“信息会影响你的搜索方案。我们所能做的任何放慢信息获取速度的努力，都将对我们如何部署资源和资产发生影响，”他表示。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190517/71939.html欢迎分享本文！