“科技改动时代总是悄无声息”，目前基于无人机的空中数据采集和剖析，正被诸多行业引入使用，尤其是在修建工程范畴。奇志科技作为国际抢先的无人机数据效劳商，目前曾经为万科、华润置地、美的置业等众多国际头部房企，提供无人机土方测量处理方案。

  奇志科技经过大疆精灵Phantom 4 RTK 无人机和自主研发的端到端的奇志动联 MeshKit 软件，能协助地产工程管理完成自动化数据采集和剖析，输入高精度的三维模型，并以此完成土方量计算任务，确保数据精准且可复核。

  那么奇志科技的无人机土方测量精度如何呢？能带来怎样的作业效率和经济效益？一同来看看奇志科技新颖出炉的《奇志动联无人机土方测量报告》吧！

  精度测试流程

  ◆测试流程图

  注：测量基准采用国度 2000 坐标零碎，1985 国度高程基准，精度验证数据由专业手持RTK测得，与无人机测量建模的数据比照。工程中 RTK 数据采集一致运用千寻网络 RTK 零碎作为差分源。

  精度测试环境

  测试区位于杭州一处工地左近，总面积约80000平方米，全体地势平整开阔，四周电磁搅扰少，属于典型的UAV小区域工程测量场景。

  ◆测试环境图

  注：测试后果会遭到飞行高度、堆叠率设置、天气、光照强度、地貌等环境要素的影响，作业环境及飞行参数设置不同，精度后果也会随之变化

  精度测试设备

  （1）手持RTK设备：

  思拓力专业型RTK S9 II

  P9 II 工业安卓手簿：SurPad 4.0

  （2）奇志科技方案模块构成：

  大疆精灵Phantom 4 RTK 无人机+奇志动联 MeshKit iOS挪动端+奇志动联 MeshKit 桌面端+奇志动联 MeshKit 云效劳

  ◆奇志科技自动化、端到端的软件任务流

  注：需求多个平台账户切换，无法疾速无效衔接到本身的任务流…..这些都是目前工程管理范畴在引入使用数字化技术时，经常遇到的成绩。

  而运用奇志科技的无人机土方测量，企业只需求一台无人机和一个奇志动联 MeshKit，一套软件账户就可以打通整个无人机土方测量流程，疾速衔接到原先的任务流中。

  奇志动联 MeshKit 挪动端，根据不同场景需求定制并完成自动化的无人机数据采集；桌面端，传输存储无人机数据，提供义务、团队及数据的可视化管理；云效劳，结合图像学与计算机视觉，疾速智能剖析数据输入效果。

  空中校准点/特征点设置

  本次测试校准点以及特征点合计 54 个点（其中 54 个立体反省点和 54 个高程反省点），这些点位于不同的高度，纬度和经度上，以便最好地模仿实践工程中不同的场景。

  运用手持 RTK 在事前做好的校准点以及实地的特征点上取坐标，每个点上取三次坐标求取均匀值，用以消弭人为误差。

  ◆在测试地块布置并采集校准点和地形特

  注：测试中整个空中校准点/特征点布置和手持RTK数据的采集消耗了整整一天的工夫。在传统土方测量作业中，测量区域面积越大，需求人工采集的控制点和特征点就越多，耗时就越长，而且会受制于现场地形环境。

  相较而言，无人机在土方测量的数据采集上就有着得天独厚的优势，共同的空中视角，受地形环境要素影响小，兼具灵敏性和高效率，机器作业无需人力反复劳作，同时还提升了外业操作的平安系数。

  精度测试进程

  1、外业进程

  依据实践地形设定好飞行区域和飞行参数后， 依据航线规划，驱使大疆精灵 Phantom 4 RTK 无人机完成飞行和数据采集，整个进程仅耗时15分钟，采集无效图片数328张。

  ◆测试中规划的无人机航拍飞行区域

  飞行参数设置如下：

  空中控制点个数（仅用于坐标转换）：3

  飞行高度：90 m

  航向堆叠率：80%

  旁向堆叠率：80%

  空中采样率（GSD）：2.467 cm

  ◆驱使无人机自动外业操作

  注：企业经过奇志动联 MeshKit 挪动端驱使无人机外业操作的益处就在于，无需专业飞手操作，就可以自动驱使无人机航测采集数据，直至完成义务自动出航下降，即使途中呈现电池电力缺乏的状况，也可以改换电池后一键续飞。

  2、内业操作

  将 SD 卡取出衔接电脑，奇志动联 MeshKit 桌面端自动从 SD 卡中找到本次义务的一切照片等素材，并自动导入，点击新建三维模型，停止复杂的设置后，数据即可自动上传云端并完成空三加密并建模输入成图。

  ◆奇志动联 MeshKit 桌面端能疾速同步数

  ◆无人机数据采集处置生成的测试地块三

  随后从模型中提取相应反省点坐标，为模仿实践修建工程中普遍运用本地坐标的状况，需先将模型中的经纬度坐标转换本钱地坐标。

  详细办法如下：

  将模型中经纬度坐标高斯投影

  取到三个公共点，将高斯投影坐标与本地坐标停止四参数求解（高程运用拟合）

  运用求解出的四参数转换其他 51 个点的坐标

  失掉完好 54 个点的本地程度坐标以及高程坐标，最终停止坐标数据比照

  内业数据剖析建模到坐标转换，整个进程耗时2天。

  注：奇志动联 MeshKit 端到端的软件任务流赋能，打通了整个数据内外业操作流程。空三加密，三维模型重建在内的数据处置剖析，企业都可以经过云效劳自动完成，高效便捷。

  同时思索到行业实践运用习气，奇志动联 MeshKit 云效劳也会自动完本钱地坐标转换，确保无人机土方测量输入效果便于工程管理实践运用。

  模型后果精度反省

  将取得的54个点坐标数据与实践手持RTK采集数据停止比照，本次测试后果如下：

  ◆单点精度验证后果统计表

  ◆最终统计后果

  测试后果显示，程度中误差小于 0.05 m，高程中误差仅有 0.031 m，精度误差在厘米级，此次无人机航测的效果精度完全到达了 1: 500 修建工程土方测量的规范。

  注：依据修建工程测量使用需求，真实景三维模型效果要能满足1:500 数字线划图（DLG）消费需求，误差必需在立体5cm以内，高程10cm以内。

  土方量计算验证

  实践使用中，现场工程人员多运用 CASS 停止土方量计算，为适配工程现场运用习气，数据建模之后需求消费出适配 CASS 可以运用的高程点文件。

  奇志动联的云效劳经过对无人机采集的数据停止剖析处置，生成点云模型，运用模型算法，自动辨认剥离非地貌点，自动停止点云数据抽稀，最初将数据转换成CASS运用的高程文件。

  ◆高程文件比照

  将导出的高程文件与同一块测试地块运用手持 RTK 设备直接采集的高程文件，导入到 CASS 软件中，以一致参数停止土方计算，并比照后果。

  ◆土方量计算后果比照

  ◆土方量计算后果比照

  测试后果标明，运用大疆精灵 Phantom 4 RTK +奇志动联 MeshKit 的无人机土方测量方案，与传统手持 RTK 土方测量方案相比，土方差不到2%。

  报告内容总结

  由以上模型精度和土方差的测试后果来看，基于大疆精灵 Phantom 4 RTK 的奇志科技无人机土方测量处理方案，直接输入的三维模型，以及得出的高程点文件和实地的土方测量后果，完全到达了 1: 500 修建工程土方测量的精度规范，可以使用于实践工程的土方测量计算需求。

  ◆奇志科技无人机高精度土方测量

  作业效率上，本次80000平方米的土方测量精度验证进程，外业投入人员踏勘，像控点布置，1人1天，无人机数据采集15分钟（4平方公里以边疆块，无人机外业采集都能在一天内完成），内业自动建模1天，土方计算1天。

  相比光是外业采集就要耗时数天的传统土方测量，无人机土方测量明显降低了工夫本钱和人力本钱。以奇志科技签约效劳的某个地产集团项目为例，相比传统测量160元/亩的本钱，无人机土方测量本钱低至8元/亩。

  自动化的数据采集剖析，能增加人为误差，做到短工夫内屡次复用。奇志科技无人机土方测量使用于土方复核的话，能在最大水平上完成疾速复核，无效延长决策工夫和项目开发周期。

  而假如使用于集团级项目，大规模推行，面前带来的经济效益将愈加明显。

  使用奇志科技无人机土方测量处理方案，企业能在确保后果精准的前提下，完成高效、低本钱且可复核的土方测量。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190604/81365.html欢迎分享本文！