先前的研讨标明,猎鹰运用与导弹导弹相反的制导律来阻拦猎物,称为比例导航。这种制导法关于颠簸机动的空中目的是最佳的,但是很容易被像野兔或长耳兔这样的海洋猎物的迂回举措丢弃,并且不一定会招致经过鹰派频繁的芜杂栖息地的可行飞行途径。

  牛津大学的研讨人员卡罗琳·布莱顿博士和格雷厄姆·泰勒教授运用高速摄像机捕获了五架人工繁衍的哈里斯鹰队在50次飞行中对立一个不规则机动的天然目的的飞行轨迹。

  布莱顿博士说:“我们拍摄了一只虚拟兔子之后飞行的鹰派,这是一团体造目的,我们在一系列滑轮四周疾速拖曳,以发生不可预测的道路。运用视频重建技术测量三维轨迹然后我们对鹰和它的目的停止了计算机模仿,看看鹰的攻击行为与不同类型的制导法有多么接近。“

  研讨人员发现哈里斯的老鹰队运用混合制导规律,其中他们的转弯率是经过反应目的方向与以后飞行方向之间的角度信息来确定的,同时还有关于方向的信息。他们的目的正在改动。研讨人员以为,这种混合制导法可以降低鹰派顺应的严密追求中的超调风险,但假如用于猎鹰的近程阻拦行为,则会发生效率低下的飞行途径。

  这些发现可用于无人机的设计,用于在芜杂的环境中追踪和捕捉流氓无人机。

  泰勒教授说:“去年的盖特威克事情标明我们可以在大型空地上疾速平安地移除流氓无人机有多远,更不必说城市环境芜杂无章的空域了。老鹰是芜杂无章的巨匠,所以我们以为他们有一两件事可以通知我们如何设计一种可以平安地追逐另一种无人机的新型无人机。“

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