输电线路的平安波动运转，关于地域社会经济开展有严重意义。北方电网掩盖五个省区，供电面积 100 万平方公里，供电人口 2.54 亿，是华南地域的社会经济脉搏所系，肩负着国度珠三角大湾区建立供电的重要使命。

  为进步运维程度，北方电网自 2015 年起即大规模引入多旋翼无人机，以处理传统人工巡视中效率低、休息强度大、质量不平衡等成绩，全体使用成效卓著。

  为进一步发扬无人机的功效，在 2020 年完成北方电网“机巡为主，人巡为辅”的目的，广东电网基于大疆 Mobile SDK 开发自动飞行软件——“智巡通”，协助 5000 余架 DJI 大疆无人机完成自动飞行巡检。

任务流二次退化

  此前，广东电网的巡检作业曾经阅历了从人工巡检到无人机手动飞行作业的退化。无人机手动飞行作业无效缓解了电网巡视效率低、巡视质量不一致、无法定量判别设备形态、掩盖细节不够等成绩。但是随着社会经济的高速开展，国度对供电牢靠性的要求也进一步进步。在无人机大规模使用的背景下，如何进一步优化机巡作业方式成为了新的阶段命题。

传统人工巡检任务流

  “自动飞行”，是广东电网机巡中心给出的答案：让无人机回归机器属性，自动反复飞行。

  应用激光点云三维建模技术，广东电网树立起了 6 万多公里输电线路的三维模型，并以此为根底，开发了一套航线规划零碎，为无人机自动驾驶铺好了“高速公路”。基于 DJI MSDK，广东电网开收回自动飞行软件“智巡通”。用户只需在遥控器上选择对应的形式，导入航线，即可完成“站对站”自动飞行。飞行完毕后，零碎还将自动对照片分类、重新命名，更新三维空间的台账。

  “智巡通”提供正射影像、带状正射、倾斜摄影、线状摄影、全景采集、通道巡视、树障巡视、精密巡视、点云采集、盘绕飞行、雷达扫描等多达 12 种作业形式，满足不同作业的巡视需求。

  如今，广东电网已有 5000 多架大疆精灵 Phantom 4 系列无人机基于这套方案完成了自动飞行作业。其中，精灵 Phantom 4 RTK 和 SDK 遥控器组合的高精度自动巡视方案，可完成厘米级精准定位，协助电网人员精准定位缺陷或毛病点。

大疆精灵 Phantom 4 RTK搭配SDK 遥控器

  与手动飞行任务流相比，自动飞行提供了一种更为标准、高质量的巡视办法，同时分明提升了作业效率，为运营人员无效减负。

无人机自动飞行任务流

  以佛山市拙劣区 110 kv 三兴线为例，该线路长约 6.5 km，共有 19 个基塔，由于位于城乡结合区域，四周天文环境较为复杂。飞手人工操作飞行，均匀一个架次可巡 3 个基塔，全部巡视终了需求 6～7 个架次，耗时在 3 小时以上。而采用自动飞行作业，一个架次可以巡完 10 个基塔，两个架次即可完成全部作业，总作业工夫仅需 1 小时，全体效率提升了 3 倍。

社会经济效益分明提升

  截至往年 6 月，广东电网曾经拥有持证飞手 1213 名，其中超越 300 名承受了专业的无人机自动飞行培训，如今每周有约 1000 架次的无人机作业采用了自动飞行方案。2019 年，广东电网方案完成 1 万公里线路精密化巡视掩盖，以及通道自动化巡视 2 万公里掩盖，自动化巡视占比 50% 以上。

基于大疆 MSDK开发的“智巡通”自动飞行软件操作界面

  “智巡通”自动飞行方案从节流与增益两方面为广东电网完成了社会经济效益的扩展化，进而为广东经济的开展提供更强无力的支撑。

  节流

• 与有人直升机作业相比，无人机展开疾速通道巡检，降低了巡视本钱。
• 培训各地市局班组掌握新技术配备，节省了外委费用。
• 进步巡视效率，机巡比例提升 26%，节省了人力本钱。

  增益

• 广东电网片面提升了 18 回重要线路载流量，均匀提升供电才能 15%，供电利润总额分明添加。
• 无效发现缺陷并完成消缺闭环管控，增加线路跳闸率，增加停电工夫，为社会活动的正常展开提供保证。

  据悉，广东电网“智巡通”自动飞行方案已在北方电网的多个供电局普遍推行运用。广东机巡中心自动驾驶技术担任人刘高表示：

  “多旋翼无人机的呈现深入地改动了电网人的作业方式和任务思想。基于大疆 MSDK 开发的‘智巡通’自动飞行软件，又进一步提升了我们的作业效率和质量，进步平安飞行程度，在北方电网体系内，再一次引发了电网运维形式的革新晋级，迎来了无人机使用的第二个春天。”

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190628/103955.html欢迎分享本文！