7月4日下午，在拉萨市蔡公堂乡曲南一线左近的空地上，随同着阵阵轰鸣声，国网拉萨供电公司巡检人员正停止着无人机巡检。此次无人机巡检是国网拉萨供电公司结合国网江苏泰州供电公司初次应用自主无人机在高原地域停止精密化巡检。与人工巡线相比，运用自主无人机巡检输电线路，不只效率高，还能精确发现线路缺陷、为日常检修提供更无力的保证。

  小小无人机成为保证供电的一大利器，用来辅佐巡线，查找缺陷、毛病、雷击点，外力毁坏的取证以及地线反省。

  360度无死角精密化巡检

  在巡检现场，巡检人员设定好飞行道路后，无人机便依照设定道路开启巡检任务。记者看到，无人机“灵敏”地绕着铁塔一层一层的巡检，巡检后果则顺次投射到巡检人员手机屏幕上，整个巡检进程复杂、疾速。

  据国度电网专家戴永东引见，无人机自主飞行巡检带来的最直观的变化就是自主无人机能依照事后设定的道路停止360度无死角精密化巡检，精密到螺栓、销钉、螺帽等设备的零落状况，巡检人员无须经过遥控器操控无人机，只需细心检查、剖析无人机实时拍摄传回的巡线影像即可。相比传统人工操控无人机巡检，日均匀巡检效率大大进步。不只如此，应用自主无人机巡检，相较人眼发现缺陷的才能进步5倍左右。

  多类型无人机顺应不同场景

  国网江苏泰州供电公司无人机巡检队队长张韧引见，此次运用的无人机次要分为三品种型，包括三维激光雷达、可见光以及红外线三种自主无人机。

  据理解，三维激光雷达自主无人机次要经过雷达反射波发生点源数据，前期经过相关软件解算剖析生成三维数据模型；可见光自主无人机则相似正常相机拍照，经过照片剖析缺陷，可直接查找到设备存在的成绩；红外线自主无人机则会在巡检进程中生成红外热成像图，经过测量设备温度、查找毛病目的以及软件剖析，构成三维图形建模线路。

  据悉，巡检人员可依据不同的场景，选择运用不同类型的自主无人机。拉萨地域多为山地，假如巡检人员在山地巡检，可选择运用体型较小且便于携带的可见光自主无人机；高山巡检，则可运用体型较大的三维激光雷达自主无人机，生成三维图形，树立精确的电力线路数据库。

  5分钟完成一基铁塔巡检

  国网拉萨供电公司输电室专责邵明恒引见，以往，巡检人员均匀一天只能巡检15公里，在山地巡检，最多一天巡检3公里，假如遇到地形复杂的山地，一天仅能巡视一基铁塔。

  “应用无人机自主巡检，仅需5分钟就可完成一基铁塔的巡检，还能发现人眼发现不了的隐患及粗大成绩。拉萨地域山地较多，人巡困难较大，如今应用无人机自主巡检，不只可以补偿人力缺乏，降低地面作业风险，也大大进步了巡线效率，确保电网平安运转。”邵明恒通知记者。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190710/114623.html欢迎分享本文！