相比于在空中上拍摄取景视野狭隘，无人机航拍视野宽广，更容易出大片，近年来愈发成为一种盛行的摄影摄像方式。如今，无论是拍毕业照、拍电影，还是晚会直播，都可见航拍无人机的身影。

  2019年7月4日，在西藏山南市桑日县境内，江苏、西藏电力工程技术人员结合应用无人机初次对“电力天路”藏中电力联网工程500千伏朗许线停止无人机自主精密化智能巡检。

  航拍无人机普通都是四旋翼无人机，操纵起来十分容易，纯熟的操纵者可以使其往恣意方向飞行，从而更好地满足拍摄需求。不过，你能否思索过，四旋翼航拍无人机是怎样飞行的呢？

  四旋翼航拍无人机有四个螺旋桨，每个螺旋桨由一个电机带动。当电机驱动螺旋桨向下吹风时，由于作用力与反作用力的原理，空气就会对桨发生向上的升力。而且螺旋桨转速越快，升力就越大，当升力大于无人机的重力时，无人机就上升；反之螺旋桨转速减慢，升力就减小，当升力小于无人机的重力时，无人机就下降。

  想要完成波动飞行，这四个螺旋桨可不能如出一辙。

  试想一下，假如运用四个异样的螺旋桨，并使它们往异样的方向旋转(譬如顺时针)，那么螺旋桨都给无人机逆时针的转速，这样就势必招致无人机在空中旋转而不能波动飞行。

  所以为了抵消这种机体的自旋，需求一对桨顺时针旋转，而另一对桨逆时针旋转。现实上，无人机所用的螺旋桨有正桨和反桨之分，一对正桨由顺时针旋转的电机驱动，一对反桨则由逆时针旋转的电机驱动，每对桨都轴对称放置。这样不只可以使每个桨都发生向上的力，而且可以使正桨和反桨给机体带来的转速互相抵消，从而保证了无人机飞行的波动性。

  那想要航拍，无人机还得可以做到俯仰(行进前进)、滚转(左移右移)、偏航(顺旋逆旋)才可以。这又该如何做到呢？

  假如想让飞行器向前挪动，添加旋翼3和4的转速，降低旋翼1和2的转速，这样机体后部升力大、前部升力小，就会使机体倾斜，后部比前部高，而升力是一直垂直于机体的，从而升力就有了一个指向后方的分力，无人机就可以往前飞了。假如想让飞行器向后挪动，添加旋翼1和2的转速，降低旋翼3和4的转速，就可以做到了。

  四旋翼无人机具有很好的对称性，左右挪动跟前后挪动原理如出一辙。

  假如想让无人机顺时针旋转，增大2和4的逆时针转速，减小1和3的顺时针转速，显然桨2和4给无人机的顺时针转速大，无人机就会顺时针旋转，而且此时总升力依然可以等于重力，无人机也不会左右前后倾斜。逆时针旋转也是异样的道理了。

  总结起来，无人机是经过调理不同电机的转速，直接调理螺旋桨的转速，进而可以经过不同的组合来完成无人机的俯仰、偏航、以及滚转的飞举动作。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190711/115511.html欢迎分享本文！