瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的初创公司 Flybotix 研发了一款只要 2 个螺旋桨的无人机,不但可波动飞行,续航力更是传统小型无人机的 2 倍。由于机身轻巧,它会是反省管道等难以勘探的工业设备的理想工具。

波动零碎仅靠电脑算法

  因电池分量及螺旋桨绝对低效能,小型无人机的一大缺陷是飞行工夫限制。Flybotix 兴办人 Samir Bouabdallah 在 EPFL 及苏黎世联邦理工学院有超越 20 年开发无人机的经历。他设计了一款只要 2 个螺旋桨和飞行波动零碎仅靠电脑算法的无人机,却同时有直升机的空气动力学功能,以及 4 轴飞行器的机械波动性。

这款无人机飞行波动零碎仅靠电脑算法

运用完全不同推进零碎

  Bouabdallah 指出:“4 轴无人机相当波动,使其既牢靠又易于运用,但随著机身变小,它们的螺旋桨也跟著变得低效。”他称,加上容量无限的电池,也就解释了飞行工夫为何延长了。要处理这个成绩﹐那就要运用一套完全不同的推进零碎,例如将螺旋桨由 4 个减至 2 个,桨翼可变得长一些,摩打效能也就高一点,更可增加所需电量,意味著同一块电池续航力更长。

包围螺旋桨之圆环耐撞

  但是,两旋翼无人机在飞行中难以坚持波动﹐操作也更难。Bouabdallah 的设计于是包括了一个直径约 30 厘米的环状构造,包围叠在一同、同轴相反方向转动的 2 个螺旋桨。但这也不够,他开发了一种算法,可抵消两种转动力,到达与直升机传动(变速)零碎一样的功用之余,无人机也可用传统的遥控安装控飞。

  这款无人机有共同的传动零碎,加上泡沫塑料的环状构造,因而可在没有损毁的状况下撞到妨碍物并弹开。其初次使用的目的是检测风险或难以抵达的区域。

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