（本文为无人机网原创，未经受权不得转载，如需转载或有任何疑问，请联络无人机网。）无人机网（www.youuav.com）7月23日报道：

  去年年底，我们曾报道过苏黎世大学的Davide Scaramuzza实验室研发的一款可折叠无人机。该实验室所研发的无人机可以在狭隘的空隙中飞行时，改动其外形以完成折叠。无人机运用伺服零碎来完成其不同的配置功用，这使得它十分灵敏，但代价就是添加零碎复杂性和本身分量。

  往年早些时分在蒙特利尔ICRA，加州大学伯克利分校的研讨人员展现了一种可折叠无人机的新设计，可由无人机本身螺旋桨的动力控制其弹簧臂，在不到半秒的工夫内可以将本身减少50％。这个设计的关键是弹簧在四旋翼飞行器的主动铰接臂上施加恒定的张力。当电机封闭时，足够的张力使机臂向内忽然挪动。但是当电机翻开时，它们施加的力比弹簧施加的力更强，将机臂再次折叠并坚持。实践转换点（电机施加的力克制弹簧上的张力，反之亦然）经过细心校准，以确保四旋翼无人机在大少数工夫内坚持四旋翼形态。  

  这种设计的最大优点是它绝对地增加了无人机的零碎复杂性，同时仍能完成静态折叠，大大减小了无人机的尺寸。并且在展开形态下，它与普通四旋翼无人机一样容易控制。 研讨人员还表示，他们能够会将四旋翼无人机折叠成一个更紧凑的形态——如今的限制条件是，假如使它变得更小，螺旋桨会发生互相碰撞的成绩。

  研讨人员正在进一步寻觅处理方案。

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来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190724/126547.html欢迎分享本文！