西科尔斯基公司直升机旋翼转速矢量控制器获得专利。该控制器的基本原理是：直升机进行机动飞行时，利用一个或多个旋翼转速矢量控制器发出移位控制信号，与控制器链接的计算机接收、显示出这一移位控制信号并计算出控制矢量起点坐标、控制矢量大小和控制矢量半径；经查表将此控制矢量半径与预先估计的控制矢量半径进行对比，最终确定出调整旋翼转速的控制矢量。

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