往年7月，应西藏拉萨供电公司约请，国网泰州供电公司输电无人机巡检团队对藏中电力联网工程500千伏朗许线等线路停止无人机全自主智能巡检测试。测试全程采用大疆无人机，成功达成各项考验目标。这是我国初次在雪域高原完成无人机全自主电力巡检，充沛验证了高海拔地域自主巡检的可行性。

“电力天路”作业难

  相较于平原地域，高原地域巡检作业条件尤其困难。被誉为“电力天路”的藏中电力联网工程，是迄今为止世界上最复杂、最具应战性的高原超高压输变电工程。它由西藏藏中和昌都电网联网工程、川藏铁路拉萨至林芝段供电工程组成，起于西藏昌都市芒康县，止于山南市桑日县，跨越 3 个地市 10 个区县。沿线自然环境恶劣，地质构造复杂，均匀作业海拔超越 4000 米，最高塔位与最低塔位之间海拔高差达 3100 米。

  拉萨地域高海拔多山地，航线落差宏大，山区风环境复杂，甚至能够呈现风切变景象，这样的天文环境给人工巡检巡带来了极大难度。传统人工山地巡检均匀一天最多巡检 3 公里，若遇到复杂地形，一天仅能巡视一基铁塔，任务效率偏低，还有一定的人身平安隐患。

自主巡检效率高

  此前，西藏地域的无人机巡检为人工操控，但是巡检准确度仍有待提升。

  而无人机自主巡检无需经过遥控器操控，在巡检人员收回指令后，无人机可以依照事后设定的道路，自主动身、自主巡检、自主前往下降，停止 360 度无死角精密化巡检。

  经过三维激光雷达扫描、可见光拍摄以及红外测温，无人机可排查出螺栓、销钉、螺帽等设备能否零落。智能缺陷剖析零碎对巡检图像停止缺陷标注，并实时回传到空中管控平台。据统计，人工巡视一基铁塔需求 1-2 小时，而无人机自主巡检仅需 5-10 分钟，还可以发现人眼发现不了的缺陷及隐患，大大进步了巡线效率和精准度，降低了地面作业的风险。

任务流

  本次泰州供电公司输电无人机巡检团队结合西藏电力检修公司，选取藏中联网工程 500 千伏朗许线，对其 149 号至 150 号杆塔及左近线路通道展开无人机自主巡查和隐患诊断。

多机分工有保证

  据国网泰州供电公司无人机巡检队队长张韧引见，针对西藏地域多山地高海拔的作业环境特点，本次作业先后运用了 3 款大疆无人机，辨别是：精灵 Phantom 4、经纬 M600 Pro 以及经纬 M210。

  精灵 Phantom 4 用于航线采集测试。精灵 Phantom 4 体型小，便于携带，操作灵敏。西藏地域山路难走，路况复杂，运用该机型作业可无效加重巡检人员的作业担负，同时能简化本次巡检的作业流程，降低工夫本钱，片面提升巡检效率。

  经纬 M600 Pro 搭载激光雷达对线路停止扫描。经纬 M600 Pro 具有牢靠的飞行功能，载重高达 6 kg，搭载激光雷达后，可经过激光雷达反射波发生点云数据。前期，任务人员将采集到的信息生成点云数据模型，以此为根底停止航线规划。由于西藏地域杆塔档距较大，本次作业采用分段扫描的方式完成。

  基于事前规划的航线，经纬 M210搭载可见光相机与红外相机可完成自动飞行，停止精密化巡检。经纬 M210 扩展灵敏，具有智能控制零碎且飞行功能出色，机身牢靠耐用，可以顺应高海拔地域高寒、小微气候多变等恶劣环境。这套处理方案将可见光图像与红外相机生成的红外热成像图结合，剖析照片查找毛病目的，找出设备存在的成绩。相较人眼发现缺陷的才能，无人机自主巡检将准确度进步了 5 倍。

结对共建齐探究

  “经过无人机自主巡检停止数据反应，可以防止人工操作的失误”，张韧表示。

  本次赴藏任务验证了在高海拔地域停止无人机自主巡检的可行性，以及无人机红外、激光雷达扫描、倾斜摄影等技术的适用性，无力保证了“电力天路”的平安颠簸运转。

  国度电网公司专家戴永东引见道：“我们将重点围绕无人机专业管理班组建立、无人机规范化作业管控、无人机图像缺陷自主辨认、无人机三维数字平台建立、线路通道防外力毁坏管理等方面，向西藏拉萨供电公司提供人员协助和技术支持。”

  此前，大疆无人机已经过国度电网高海拔测试。接上去，DJI 大疆行业使用将与国网泰州供电公司进一步协作，与国网西藏拉萨供电公司以及国网西藏检修公司结对共建，共同探究高原地域无人机自主巡检的新路途。

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来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190813/149061.html欢迎分享本文！