随着无人机市场的炽热，政府增强了监管力度。也许是出于产品宣传，活动宣传的需求，有些航模飞机、遥控玩具飞机等也被称作无人机，形成称谓上的混乱。在此引见一下无人机、航模飞机、和玩具飞机的甚至穿越机的异同。

无人机的概念

无人机( unmanned aerial vehicle,UAV)是应用无线电遥控设备或自备的顺序控制安装操控的不载人飞机,是飞行器的一种,所以有时也把无人机称为飞行器。

无人机这一概念往往仅限定在飞机本身,实践上这是不精确的。无人机是由一套完好的零碎构成,除飞机本身以外,还包括空中安装和通讯链路零碎。

无人机类型不同,其零碎构成也有差别。无人机控制普通分为半自主控制和全自主控制。半自主控制是指飞控零碎的控制算法可以坚持无人机的姿势波动,但还是需求经过人员遥控操控;全自主控制是指飞控零碎的控制算法可以完成无人机航路点到航路点的地位控制以及自动起降等。目前民用无人机次要是半自主控制。

航模遥控飞机

在国际航联制定的竞赛规则里明白规则,航模遥控飞机是一种重于空气的、有尺寸限制的、带有或不带有动力安装的、可遥控的不能载人的航空器。航模遥控飞机要在视距内飞行,它不具有飞控导航零碎和义务零碎。

无人机与航模飞机都是非载人的航空飞行器,但具有以下不同点：

(1)飞控零碎不同：

无人机与航模飞机的次要区别之一在于能否有飞控导航零碎,能否完成自主飞行。无人机可以自主驾驶,超距飞行,经过复杂的地方飞控零碎,与空中控制参数停止交互,控制飞机的姿势和运动,是顺序控制。航模飞机虽然也是无人驾驶,但是在操控人员的视距范围内由操控人员遥控完成运动和姿势的调整。而目前盛行的小型四轴“穿越机”的所谓飞控，更精确的说法应该叫“姿势解释器”，用于把传统固定翼的舵面操作形式，转化为四个马达的转速。完成姿势控制。其实穿越机是一种四轴旋翼模型机的特殊玩法，针对这种玩法，在硬件上（次要是动力零碎）和控制算法上停止了优化。



(2)自动控制不同：

在自动控制方面,无人机可以智能应对各种状况,求停止义务执行,与空中站停止数据交融和义务确认,并要求停止下一步操作。而大少数航模飞机的自动控制只能完成失控后自动航。



(3)组成不同：

无人机比航模飞机要复杂。航模飞机由飞行平台、动力零碎、视距内遥控零碎组成,次要是为了群众的欣赏性和文娱性,科技含量不高。无人机零碎由飞行平台、动力零碎、飞控零碎、链路零碎、义务零碎、空中站等组成,次要是为了完成特定义务,追求的是零碎的义务完成才能,科技含量高。局部高档的航模飞机和高档的无人机的飞行平台及动力零碎局部并无太大区别。但在制造工艺，工业规范上，还是具有一定差距。表现在牢靠性，波动性的差异。



(4)用处不同：

无人机多执行超视距义务,晚期的无人机次要使用于和平,执行军事义务,最大义务半径上万千米。经过飞控零碎自主飞行,经过链路零碎上传控制指令和下传义务信息。随着无人机的开展,无人机在民用方面的用处越来越普遍,如航拍、植保、森林防火、教育、高速公路巡查、探矿等使用范畴。航模飞机则侧重于航空模型运动、参与国际航联竞赛项目、航模喜好者交流研讨等方面,航模飞机通常在目视视距范围内飞行,控制半径小于800m操作人员目视飞机,经过手中的遥控器操控飞机,只完成飞行义务,不需求完成其他义务。注重操作飞行平台自身，而不是操作挂载。而“穿越机”则更注重操作，经过人工不连续的直接操作，控制飞机姿势，享用乐趣。



(5)平安管理不同：

在我国,民用无人机由民航局一致管理,军用无人机由军方一致管理,航模飞机由国度体委上司航空运动管理中心管理



总之,无人机和航模飞机既有相反点,又有不同点,民用无人机和航模飞机相反点更多一些。

玩具遥控飞机

玩具遥控飞机与航模遥控飞机相比,构造复杂,价钱廉价,体积小,其电子调速器、接纳器、飞控都是集成在一同的,用的都是空心杯电动机,也不存在散热成绩,电池的功率也很小。航模遥控飞机通常是能适用于室外飞行的,并能在一定风雨环境条件下操控;而玩具遥控飞机只能在室内等小风甚至无风环境飞行。近几年,无人机民用技术越来越成熟,市场销量越来越大,无人机、航模遥控飞机、玩具遥控飞机没有相应规范,三的界线越来越模糊,大众如今简直都称其为无人机。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20191028/246261.html欢迎分享本文！