10月27日-11月2日，在ICCV 2019 Workshop举行的 Vision Meets Drone: A Challenge（简称：VisDrone 2019）应战赛上，云从科技研讨院与中科院信息工程研讨所葛仕明研讨员团队（以下简称“结合研讨团队”）取得了Task3“单目的跟踪应战（Single Object Tracking, SOT）”冠军，再次刷新此项目的世界纪录。

这是继往年三月份跨镜追踪（ReID）、3D人体重建技术、自然言语处置技术辨别发明世界纪录后，云从科技在人工智能范畴再一次领跑全球。同时，这也是云从科技第十四次取得世界冠军。

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VisDrone2019 应战赛

ICCV 2019国际计算机视觉大会由 IEEE 主办，与计算机视觉形式辨认会议（CVPR）和欧洲计算机视觉会议（ECCV）并称计算机视觉方向的三大顶级会议，属于CCF A 类会议。

此次VisDrone 2019（无人机目的检测）应战赛，要从无人机获取的视觉数据中停止物体检测和跟踪，吸引了来自海外外知名高校、科研机构和企业，包括中科院、清华大学、马里兰大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校、云从科技、三星研讨院等近百支队伍参赛。

本届应战赛包括了四个义务，结合研讨团队参与了“义务3：单目的跟踪应战”，最初在众多参赛队中锋芒毕露取得冠军。

VisDrone 2019数据集由天津大学机器学习与数据发掘实验室的AISKYEYE团队搜集，全部基准数据集由无人机捕捉，包括288个视频片段，总共包括261908帧和10209个静态图像。

这些帧由260多万个常用目的（如行人、汽车、自行车和三轮车）的手动标注框组成。为了让参赛队伍可以更无效天时用数据，数据集还提供了场景可见性、对象类别和遮挡等重要属性。

因而，本届赛题难点诸多。结合研讨团队在“义务3：单目的跟踪应战”中，不只要处置训练集、验证集、测试集等少量数据，还要克制数据中的低分辨率、临时遮挡、相机运动模糊等困难。

义务3：单目的跟踪应战

发明世界新纪录

经过重复训练与测试，结合研讨团队最终提出了改良的准确目的形态估量算法：ED-ATOM。办法外面包括两个模块：目的估量和物体分类。

其中，目的估量模块运用IOU预测网络、ResNet-18网络和ImageNet等数据集来做预训练，同时运用低光照图像加强算法处置原始数据，离线精调模型后再在线基于跟踪形态的搜索战略改良鲁棒性。

物体分类模块则运用数据加强的办法，停止在线数据扩大，以便于分类模型的可推行性。同时基于跟踪形态的无效搜索战略，改良稳健性。

最终，结合IE（图像加强）、ED（经过加强数据训练的IOU预测网络）、DA（在线数据加强）、LT（临时跟踪）几种办法的ED-ATOM算法，获得了最优成果，刷新了世界纪录。

运用微光图像加强办法实行暗部追踪训练，经过不同办法的测试，确定效果最佳方案；

运用数据扩大方案，在目的外观发作变化的状况下，经过翻转、平移、缩放、仿射、旋转、模糊等加强办法，进步跟踪自顺应性；

在面对严重的不在视野和完全遮挡的跟踪状况下，运用临时跟踪方案，可以自顺应搜索区域，进步跟踪稳健性。

经过ED-ATOM算法，我们可以完成在低分辨率、临时遮挡、摄像机运动/运动模糊等状况下的无效可视化，从而到达锁定目的、预判举动等效果。

高质量跟踪分数

该效果的获得是结合研讨团队共同的努力，一直坚持人工智能在实践场景运用中的技术研讨与创新。云从科技孵化自中科院重庆研讨院，与中科院可谓一脉相承。

作为人工智能范畴的智能效劳领军企业，云从科技吸引并拥有全球最优秀的人才。在广州、重庆、上海、苏州、成都等地都成立了研发中心，研发人员超越1000名，提供了中心技术产品研发才能。同时与各大学、研讨院等成立结合实验室，掌握最前沿的中心技术研发才能。雄厚的人才与技术储藏，为云从科技再次发明世界纪录提供弱小动力。

追求技术创新的同时，云从科技一直坚持技术场景化的落地使用。ED-ATOM算法的提出，对今后安防侦测、行人跟踪、平安检测等方面的产品研发，将发扬更有价值的作用。

例如在智能安防方面，云从科技研发的智能安防管理零碎是一套以人为中心的基于物联网、人工智能和大数据技术的智能化使用零碎。新算法的交融，让能够的挪动端（无人机或许自主零碎）上失掉使用的时机大大提升。

随着无人机作为视觉数据采集设备已疾速而普遍的部署到城市、农业、航空等使用范畴，对无人机平台搜集的视觉数据停止剖析和了解的需求变得愈发迫切。云从科技参与单目的跟踪应战赛的效果，不只对计算机视觉甚至人工智能技术是进一步的推进，也对视频监控、人机交互、自动驾驶、虚拟理想等场景都具有重要意义。

今后，云从科技将持续以人工智能技术与人机协同平台为根底，经过行业抢先的人工智能、认知计算与大数据技术构成的整合处理方案，促进泛在智能下的将来城市建立。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20191112/270779.html欢迎分享本文！